[实用新型]直线运动模块

说明书

技术领域

本实用新型关于一种直线运动模块，特别系关于一种适用在自动化装填滚珠的直线运动模块。

背景技术

直线运动模块通过滚珠在循环通道中持续滚动，带动承载在滑座上的装置或机构移动，再由装置或机构执行所需作业。其中，装填在循环通道的滚珠一方面降低滑轨与滑座间的摩擦阻力，使两个构件不直接以整个面进行接触，相对使得移动更加顺畅及省力，达到节约能源的目的。另外，又由于摩擦现象减少，模块内磨损及温度过高的情形也大幅改善，有助于提升机构的精度及使用寿命，同时增加移动或运转速度。

大体来说，直线运动模块一般除了滚珠外，还包括滑轨及滑座两大部分。其中，滑座又可区分成滑座本体、端盖以及回流组件。图1是一种公知的滑座本体及其它组件在装填滚珠时的结构示意图。请参考图1所示，为了将滚珠B装填在循环通道，公知的组装制程是先将滑座本体11与回流组件12结合，然后在一侧固定端盖13，插入滚珠保持件14。完成后，将整体结构直立，使未固定端盖的另一侧朝上，再逐一填入滚珠B。为了使滚珠B能确实充满循环通道，回流组件12的回流弯槽121也必须摆放滚珠B，如图中左侧所示。

然而，由于回流弯槽121本身即非平面，而是呈凸面构型，滚珠B置放其上，必然会容易受到重力及惯性的影响而滑落，甚至轻微的震动也可能会造成滚珠B失位，使得另一端盖(图未示)在最后组装时受到妨碍，轻则产生误差，重则衍生成为不良品。

基于上述限制因素，公知的组装制程仅能由作业人员以人工的方式逐一装填滚珠B，作业上相当耗费人力，并且效率不佳，就生产成本的角度来说，十分不经济。虽然先前发现，若在回流弯槽121上预先涂布牛油，可以增加滚珠B间的黏度，减少滑落的发生率。但是，使用牛油不仅是变相增加成本支出，且重要的是，难以解决产品在出货时外观油腻黏滑的问题，另外，也没有解决人工操作的问题，难说是良好的解决之道。

除了上述缺点外，在公知直线运动模块中，端盖13在对应回流弯槽121之处是滚珠B循环滚动时，产生冲击最严重的位置之一，加上端盖13多是塑料或塑钢制成，刚性有限，故往往因此发生磨损或破裂，影响直线运动模块的使用寿命。

因此，如何改良并提供一种直线运动模块，其具有适用在自动化装填滚珠的结构，同时能避免端盖在组装时可能受到滚珠偏移妨碍的问题，提高制程效率，减少不良品的产生，使整体生产成本降低，已成为重要课题。

实用新型内容

有鉴于上述课题，本实用新型的目的是提供一种直线运动模块，其具有适用在自动化装填滚珠的结构，同时能避免端盖在固定时可能受到滚珠偏移妨碍的问题，提高制程效率，减少不良品的产生，使整体生产成本降低。

本实用新型的另一目的是提供一种直线运动模块，其透过组合的方式，以刚性较佳的材质制成的组件取代端盖原有的部分结构，增加抗磨损的能力，避免受到滚珠循环运动所带来的冲击，延长使用寿命并维持精度。

本实用新型可采用以下技术方案来实现的。

依据本实用新型的一种直线运动模块包括一线性轨道体、一滑座以及多数滚珠。线性轨道体具有多数轨道槽。滑座滑设在线性轨道体，且滑座包括一滑座本体、一第一端盖以及一第二端盖。滑座本体内侧具有对应轨道槽的多数内回流槽。所述多数内回流槽与所述多数轨道槽共同构成多数内回流通道。滑座本体的两侧对应所述多数内回流通道具有多数回流孔道。第一端盖设置在滑座本体的一端面，且第一端盖包括一端盖本体以及多数端盖组件。端盖本体具有多数装填通孔，且各所述多数装填通孔是分别与对应的回流孔道相连通。所述多数端盖组件装设在所述多数装填通孔。第二端盖设置在滑座本体的另一端面。所述多数滚珠容置在所述多数内回流通道及所述多数回流孔道。

在本实用新型部分实施例中，所述多数装填通孔的孔径是大于或等于所述多数滚珠的直径。其中，所述多数装填通孔是由端盖本体相对于滑座本体的端面的一侧贯通至相对的另一侧。

在本实用新型一实施例中，所述多数装填通孔的孔径是朝向滑座本体的方向维持一致。在本实用新型又一实施例中，所述多数装填通孔的孔径是朝向滑座本体的方向逐渐缩小。

在本实用新型部分实施例中，端盖本体具有多数内侧导引部，各所述多数端盖组件分别具有一外侧导引部，且所述多数内侧导引部及所述多数外侧导引部共同形成多数导引弯道，对应连接所述多数内回流通道及所述多数回流孔道。