[实用新型]基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到采矿用钻车领域，特指一种采用铲运机底盘的采矿钻车。

背景技术

目前，传统的地下矿山钻凿采矿扇形中深孔一般采用国外的全液压钻车。国外的全液压钻车已实现了批量、系列、模块化生产，其底盘采用系列的专用底盘，如瑞典Atlas公司的Simba系列，Sandvik公司的solo系列，它可根据矿山不同的巷道和工作面尺寸进行选定。由于其柴油机消烟技术已非常先进，其动力大多采用双动力：行走采用柴油机，钻进采用电-液驱动。但是，目前全液压钻车在我国地下矿山的使用尚不够理想，达不到国外的效率，主要存在备件困难、维护费用高等问题，制约了推广应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、制作成本和维护费用低廉、操作简便、工作稳定可靠、适用范围广的基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车，其特征在于：包括铲运机底盘以及通过运动调整组件连接于铲运机底盘上的钻孔组件，所述运动调整组件包括底座、动臂、起落驱动件以及摆动驱动件，所述底座铰接于动臂的一端，所述动臂的另一端铰接于铲运机底盘上，所述钻孔组件安装于底座上，所述底座的上端与摆动驱动件的执行端相连，所述动臂与起落驱动件的执行端相连。

作为本实用新型的进一步改进：

所述钻孔组件包括钻臂、推进器以及液压凿岩机，所述推进器连接于钻臂上，所述液压凿岩机安装于推进器上。

所述钻臂的底部铰接于底座上，所述钻臂与一钻臂俯仰驱动件相连并可在钻臂俯仰驱动件的驱动下做俯仰运动。

所述钻臂俯仰驱动件采用液压油缸，液压油缸的伸缩端通过连接件与钻臂相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型采用铲运车底盘，由于铲运机底盘的动力大、机动性好，用铲运机底盘作为钻车底盘，保证了钻车走行较之一般钻车具有更好的行走特性，使其更加强劲，操纵更加灵活；

2、本实用新型采用铲运车底盘的钻进工作和铲运机底盘走行采用了统一（单一）的动力源，较之目前一般双动力源钻车简化了动力系统，同时减少了井下柴油烟气污染；

3、本实用新型采用铲运机底盘，保证了钻车在实施钻进时，具有了更好的稳定性，大大减少了卡钎故障，提高了钻孔效率；

4、本实用新型的铲运机底盘作为钻车底盘，使井下设备具有了很好的通用性，且铲运机底盘系成熟产品，井下长期使用，备件充分，保证了设备具有高的可靠性，且便于维护管理。

附图说明

图1是本实用新型处于工作状态时结构示意图；

图2是本实用新型处于行走状态时的结构示意图；

图3是本实用新型的液压控制原理示意图。

图例说明：

1、底座；2、钻臂；3、推进器；4、液压凿岩机；5、摆动驱动件；6、起落驱动件；7、动臂；8、控制面板；9、铲运机底盘；10、钻臂俯仰驱动件。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型的基于铲运机底盘的中深孔采矿钻车，包括铲运机底盘9以及通过运动调整组件连接于铲运机底盘9上的钻孔组件，运动调整组件包括底座1、动臂7、起落驱动件6以及摆动驱动件5，底座1铰接于动臂7的一端，动臂7的另一端铰接于铲运机底盘9上，钻孔组件安装于底座1上，底座1的上端与摆动驱动件5的执行端相连，动臂7与起落驱动件6的执行端相连。本实施例中，起落驱动件6和摆动驱动件5均采用液压油缸。当起落驱动件6伸缩时，可通过动臂7带动底座1抬升或下降，同时为了保持底座1上的钻孔组件始终保持水平，则通过摆动驱动件5的伸缩带着底座1绕铰接点转动一定角度，以保证其水平状态；从而可以在行走时抬起底座1，并在工作时根据底座1处的地形作必要的调整。

本实施例中，钻孔组件包括钻臂2、推进器3以及液压凿岩机4，推进器3连接于钻臂2上，液压凿岩机4安装于推进器3上。钻臂2的底部铰接于底座1上，钻臂2与一钻臂俯仰驱动件10相连并可在钻臂俯仰驱动件10的驱动下做俯仰运动。钻臂俯仰驱动件10采用液压油缸，油缸的伸缩端通过连接件与钻臂2相连。操作时，可以通过铲运机底盘9上的控制面板8发出控制指令，进而操纵钻臂2的摆动、俯仰和推进器3的转动，由液压凿岩机4在工作面实现采矿扇形中深孔的钻进。