[实用新型]一种无人机巡线实时系统

权利要求书

1.一种无人机巡线实时系统，其特征是：包括无人航空设备、地面控制站、3G通道、互联网，地面控制站和3G通道之间通过互联网相连接，地面控制站控制无人航空设备。

2.如权利要求1所述的无人机巡线实时系统，其特征是：所述无人航空设备包括无人机、飞控系统、图像采集设备、图传系统、GPS定位系统，飞控系统、图像采集设备、图传系统、GPS定位系统均设置在无人机上，地面控制站通过互联网和3G通道控制飞控系统，图像采集设备的信号输出端连接图传系统的信号输入端，图传系统的信号输出端通过3G通道连接互联网。

3.如权利要求2所述的无人机巡线实时系统，其特征是：所述搭载在无人航空设备上的图像采集设备为摄像头、红外成像仪或者导线损伤探测仪。

4.如权利要求3所述的无人机巡线实时系统，其特征是：所述无人机上还搭载有陀螺稳定仪。