[实用新型]自锁托爪机构无效
| 申请号： | 201020668211.X | 申请日： | 2010-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN201950668U | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李东栓 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 曲宝威 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锁托爪 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种自锁托爪机构，包括固定座(10)，在固定座(10)上方侧边通过第六转轴(12)铰接有气缸(1)，固定座(10)的下方通过第四转轴(9)铰接有托爪(8)；其特征在于：所述的固定座(10)的侧边位于第六转轴(12)的下方通过第五转轴(11)铰接有三角状的第一连杆(4)，与气缸(1)相配的活塞杆(2)的外端头通过第一转轴(3)与第一连杆(4)铰接，第一连杆(4)通过第二转轴(5)与直线状的第二连杆(6)的一端铰接，固定座(10)的侧边位于第五转轴(11)的下方通过第三转轴(7)与第二连杆(6)的另一端铰接。
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