[实用新型]销钉夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧机构，特别是一种销钉夹紧机构，主要是采用销钉穿入薄片状工件上的定位孔内对其进行夹持。

背景技术

薄片状的工件在组装时需要夹持，现有的夹持方式是在工件上加工有定位孔，利用控制机构带动钩爪伸入定位孔内对工件进行控制，这种方式对工件的抓取控制性差，不牢靠，易脱落，夹持不稳。

发明内容

本本实用新型的目的是提供一种抓取工件稳定、夹持牢靠、安全性好的销钉夹紧机构，克服现有技术的不足。

本实用新型的销钉夹紧机构，有筒座，在筒座的上端接有气缸，与气缸相配的活塞杆的外端头位于筒座的内腔并通过铰轴连接钩爪的上端，筒座的下端有销座，销座内侧固定有横向设置的定位销，在钩爪上有斜向导槽，定位销位于斜向导槽内，在销座下方有导向销，所述的钩爪下部位于导向销的内腔，导向销的侧面有与钩爪底端相配的侧口，在导向销的上部外侧套有定位垫块。

本实用新型的销钉夹紧机构，通过筒座将本机构安装在执行机构上，初始气缸的活塞杆处于伸出状态，钩爪位于导向销内腔，通过控制机构将导向销下端插入工件上的定位孔内，使定位垫块的底面接触工件，然后气缸活塞杆缩回，由于定位销和斜向导槽的作用，钩爪转动一定角度，钩爪底端自侧口露出，同时钩住工件并将工件夹持在定位垫块的底面，稳固牢靠，不松动，安全性好，操作方便，动作灵活。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中钩爪处于导向销内腔的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中钩爪自侧口露出时的结构示意图。

具体实施方式

如图1筒座，在筒座1的上端螺栓固定连接有气缸2，与气缸2相配的活塞杆3的外端头位于筒座1的内腔并通过铰轴4连接钩爪8的上端。筒座1的下端有销座6，销座6内侧固定有横向设置的定位销5，定位销5的两端与销座6之间为固定连接。在钩爪8上加工有斜向导槽7，斜向导槽7可为弧形槽，也可为直线形槽。定位销5刚好位于斜向导槽7内。在销座6下方有导向销11，钩爪8下部位于导向销11的内腔，导向销11的侧面有与钩爪8底端相配的侧口9，在导向销11的上部外侧套有定位垫块10，定位垫块10上面靠在导向销11上部向外凸出的边沿上，定位垫块10、导向销11上部向外凸出的边沿、销座6及筒座1通过丝杆固定连为一体。

安装时，通过筒座1将本机构固定在控制执行机构上，初始气缸2的活塞杆3处于伸出状态，钩爪8位于导向销11内腔，通过控制机构将导向销11下端插入工件12上的定位孔内，使定位垫块10的底面接触工件2，然后气缸活塞杆3缩回，由于定位销5和斜向导槽7的作用，钩爪8转动一定角度，钩爪8底端自侧口9露出，同时钩住工件12并将工件12夹持在定位垫块10的底面。