[实用新型]铝制冷却器弧焊机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弧焊机器人，具体涉及一种对列车用铝制冷却器进行焊接的弧焊机器人。 

背景技术

传统的弧焊机器人的工装卡具的变位范围、松紧调整范围非常有限，不适于夹持列车用铝制冷却器等大体积箱体类工件；同时夹紧工装卡具的夹紧部分没有安装衬垫，当夹紧部分直接与列车用铝制冷却器进行固定时，容易对被加工工件造成损伤。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有弧焊机器人的工装卡具不适于对列车用铝制冷却器类大体积箱体类部件进行夹持及夹持过程中易对工件造成损坏的不足。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种铝制冷却器弧焊机器人，包括焊接变位机，其特征在于：在所述焊接变位机的转台上垂直安装有相互垂直的水平工装卡具与垂直工装卡具。 

两套工装卡具为水平工装卡具与垂直工装卡具。 

所述的水平工装卡具包括：左夹具定位块和右夹具定位块，固定在转台上，对夹紧工装滑道起支承作用；左夹紧工装块和右夹紧工装块，套装在夹紧工装滑道上，对加工对象进行夹持；夹紧工装滑道，对左夹紧工装块、右夹紧工装块起支承作用；螺纹杆穿过左夹紧工装 块、右夹紧工装块并与其中的螺纹配合，正反向摇动固定在螺纹杆上的进给手轮，使左夹紧工装块、右夹紧工装块相向或反向运动。 

所述左夹紧工装块与右夹紧工装块的变位范围是1～2m。可以采用L型变位机，也可以采用头尾架式的变位机。左夹紧工装块、右夹紧工装块的夹紧部分安装衬垫。 

通过上述技术方案的采用，使弧焊机器人的工装卡具的变位范围、松紧调整范围增大，适于夹持列车用铝制冷却器等大体积箱体类工件；同时夹紧工装块的夹紧部分安装有衬垫，当夹紧部分直接与车用铝制冷却器进行固定时，不容易对被加工工件造成损伤。 

附图说明

图1为本实用新型铝制冷却器弧焊机器人中的焊接变位机主视图； 

图2为本实用新型铝制冷却器弧焊机器人中的焊接变位机俯视图。 

具体实施方式

本实用新型所说的铝制冷却器弧焊机器人是由焊接机器人本体，焊接变位机、焊缝跟踪系统、电焊机、产品焊接工装卡具、控制系统等部件组成。 

如图1所示，焊接变位机上安装有电机2和减速器3，减速器3与轴连器4相连，支架1上台面中心接有轴承套5，轴连器4通过轴 承套5实现转动，轴连器4上端接有转台6。 

如图2所示，一种铝制冷却器弧焊机器人，包括焊接变位机，其特征在于：在所述焊接变位机的转台6上垂直安装有两套工装卡具。 

所述水平工装卡具包括：左夹具定位块14、右夹具定位块15，固定在转台6上，对夹紧工装滑道11起支承作用；左夹紧工装块7、右夹紧工装块9，套装在夹紧工装滑道11上，对加工对象进行夹持；夹紧工装滑道11，对夹左紧工装块7、右夹紧工装块9起支承作用；螺纹杆8，穿过左夹紧工装块7、右夹紧工装块9并与其中的螺纹配合，正反向摇动固定在螺纹杆8上的进给手轮10，使左夹紧工装块7、右夹紧工装块9相向或反向运动。 

所述两套工装卡具的左夹紧工装块7、右夹紧工装块9的变位范围是1～2m。 

可以采用L型变位机，也可以采用头尾架式的变位机。 

左夹紧工装块7、右夹紧工装块9的夹紧部分安装衬垫。 

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域内的普通技术人员应当理解，这仅是举例说明，可以对这个实施方法做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质。