[实用新型]一种传感器节点支架自动旋转控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于传感器节点支架技术领域，具体是涉及一种传感器节点支架自动旋转控制系统。

背景技术

现有技术中的传感器节点支架的安装位置一般是固定的，即传感器节点支架不能任意方向旋转，不能依据周围环境变化来自动调整安放位置，进而使得其上的传感器只能向一个方向收集信息，且收集信息不全面。况且，目前大多野外工作的传感器节点是采用太阳能电池板供电，太阳能电池板供电受到方向的约束，因为太阳是东升西降，而传感器节点支架不能旋转，不仅限制了太阳能电池板对太阳能的吸收，且使得传感器节点对信息收集不全面。即使目前有少部分传感器节点支架通过手动调整其固定位置，但是存在操作不方便，且操作麻烦，同时不能实现自动化的缺点。为此，研制一种传感器节点支架自动旋转控制系统是本领域科研人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种传感器节点支架自动旋转控制系统，其电路设计合理、布设方便、制作成本低且数据传输速度快，能有效实现传感器节点支架的自动旋转控制，解决了现有技术中不能根据环境任意调整方向、收集信息不全面的问题，同时操作方便，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种传感器节点支架自动旋转控制系统，其特征在于：包括中央处理器、用于对太阳照射方向进行实时检测的方向检测单元、用于对太阳能电池板俯仰角度进行实时检测的角度检测单元、用于控制整个系统启停状态的启停控制开关、用于对太阳能电池板旋转角度进行调整的电池板调整装置、用于对传感器旋转角度进行调整的传感器调整装置，所述方向检测单元、角度检测单元和启停控制开关均与中央处理器的输入端相接，所述电池板调整装置和传感器调整装置均与中央处理器的输出端相接。

上述的一种传感器节点支架自动旋转控制系统，其特征在于：还包括与中央处理器相接的数据存储模块。

上述的一种传感器节点支架自动旋转控制系统，其特征在于：还包括以无线通讯方式与中央处理器进行通信的遥控器。

上述的一种传感器节点支架自动旋转控制系统，其特征在于：所述遥控器包括红外发送传感器，所述红外发送传感器连接红外接收传感器，所述红外接收传感器还与中央处理器相接。

上述的一种传感器节点支架自动旋转控制系统，其特征在于：所述电池板调整装置包括电池板和安装在所述电池板输入轴上的驱动电机。

上述的一种传感器节点支架自动旋转控制系统，其特征在于：所述方向检测单元为方向传感器。

上述的一种传感器节点支架自动旋转控制系统，其特征在于：所述角度检测单元为角度传感器。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、电路设计合理、布设方便且实用性强。

2、制作成本低且数据传输速度快。

3、能有效实现传感器节点支架的自动旋转控制，解决了现有技术中不能根据环境任意调整方向、收集信息不全面的问题，同时操作方便，自动化程度高。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

附图标记说明：

1-中央处理器；    2-方向检测单元；      3-角度检测单元；

4-启停控制开关；  5-电池板调整装置；    6-传感器调整装置；

7-数据存储模块；  8-遥控器；            9-红外接收传感器。

具体实施方式

如图1所示的一种传感器节点支架自动旋转控制系统，包括中央处理器1、用于对太阳照射方向进行实时检测的方向检测单元2、用于对太阳能电池板俯仰角度进行实时检测的角度检测单元3、用于控制整个系统启停状态的启停控制开关4、用于对太阳能电池板旋转角度进行调整的电池板调整装置5、用于对传感器旋转角度进行调整的传感器调整装置6，所述方向检测单元2、角度检测单元3和启停控制开关4均与中央处理器1的输入端相接，所述电池板调整装置5和传感器调整装置6均与中央处理器1的输出端相接。

本实用新型还包括与中央处理器1相接的数据存储模块7。

本实用新型还包括以无线通讯方式与中央处理器1进行通信的遥控器8。

所述遥控器8包括红外发送传感器，所述红外发送传感器连接红外接收传感器9，所述红外接收传感器9还与中央处理器1相接。

所述电池板调整装置5包括电池板和安装在所述电池板输入轴上的驱动电机。

所述方向检测单元2为方向传感器。