[实用新型]高压线路运行状态智能巡检系统

权利要求书

1.一种高压线路运行状态智能巡检系统，其特征在于：包括巡检装置本体、地面控制处理系统和本体控制处理系统；

所述巡检装置本体包括行走臂Ⅰ（1）、行走臂Ⅱ（2）、导轨（3）、箱体组件、云台摄像机（4）和电源；所述行走臂Ⅰ（1）和行走臂Ⅱ（2）均包括旋转组件、升降组件和行走组件，所述旋转组件包括旋转电机（5）和固定设置于导轨（3）上的行走臂安装座（6），所述升降组件包括与行走臂安装座（6）转动配合的转动臂（7）、与转动臂（7）滑动配合的升降臂（8）和与升降臂（8）传动配合的升降电机（9），所述旋转电机（5）传动配合转动臂（7），所述行走组件包括轮架（31）、前后并列设置于轮架（31）上用于在线路上行走的驱动轮（10）和辅助轮（11），轮架（31）固定连接于升降臂（8）顶端，与驱动轮（10）传动配合设置有行走电机（12）；所述箱体组件包括可沿导轨（3）往复滑动的箱体（13）和设置于箱体（13）上的驱动电机（14），所述电源设置于箱体（13）内；

所述地面控制处理系统包括地面视频信号接收器（15）、地面无线数据收发器（16）和地面处理器（17），地面视频信号接收器（15）的视频数据输入地面处理器（17），地面无线数据收发器（16）与地面处理器（17）之间双向数据传输；

所述本体控制处理系统包括设置于箱体（13）内的本体视频信号发射器（18）、本体无线数据收发器（19）和设置于导轨（3）上的电机控制器（20），本体无线数据收发器（19）与地面无线数据收发器（16）之间双向数据通讯，本体无线数据收发器（19）接收的控制数据输入电机控制器（20），电机控制器（20）分别控制旋转电机（5）、升降电机（9）、行走电机（12）和箱体（13）上的驱动电机（14）；

所述云台摄像机（4）设置于箱体（13）上，云台摄像机（4）的视频数据输入本体视频信号发射器（18），本体视频信号发射器（18）发射的视频数据由地面视频信号接收器（15）接收。

2.根据权利要求1所述的高压线路运行状态智能巡检系统，其特征在于：还包括用于检测巡检装置本体重心位置的姿态传感器（21）和用于检测巡检装置本体行走速度的速度传感器（22），所述姿态传感器（21）和速度传感器（22）的检测信号均输入本体无线数据收发器（19）。

3.根据权利要求2所述的高压线路运行状态智能巡检系统，其特征在于：所述转动臂（7）为开口向上的套筒结构，升降臂（8）向下伸入转动臂（7）内并与其滑动配合，升降臂（8）上沿轴向嵌入设置有齿条Ⅰ（23），所述升降电机（9）固定设置于转动臂（7）上，与升降电机（9）的输出轴沿周向固定配合设置有与齿条Ⅰ（23）啮合的齿轮（24）。

4.根据权利要求3所述的高压线路运行状态智能巡检系统，其特征在于：所述升降臂（8）上沿轴向嵌入设置有齿条Ⅱ（25），所述转动臂（7）上设置有与齿条Ⅱ（25）啮合的安全钩驱动齿轮（26），所述安全钩驱动齿轮（26）上固定设置安全钩（27），安全钩（27）与驱动轮（10）形成用于包围线路的封闭环。

5.根据权利要求4所述的高压线路运行状态智能巡检系统，其特征在于：所述行走臂Ⅰ（1）和行走臂Ⅱ（2）还包括用于加固的斜拉杆（28），所述转动臂（7）上以轴向固定周向转动的方式设置有卡座（29），斜拉杆（28）一端固定连接导轨（3），另一端固定连接卡座（29）。

6.根据权利要求5所述的高压线路运行状态智能巡检系统，其特征在于：所述卡座（29）和导轨（3）上均设置有电线扎带（30）。

7.根据权利要求6所述的高压线路运行状态智能巡检系统，其特征在于：所述驱动轮（10）和辅助轮（11）均为带周向向外V形槽的V形轮。

8.根据权利要求7所述的高压线路运行状态智能巡检系统，其特征在于：所述姿态传感器（21）为设置于箱体（13）和导轨（3）上的霍尔传感器，所述速度传感器（22）为设置于驱动轮（10）和轮架（31）上的霍尔传感器。

9.根据权利要求8所述的高压线路运行状态智能巡检系统，其特征在于：所述地面处理器（17）为运行处理控制程序的便携式计算机。