[实用新型]高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及高压输电线路的损伤检测设备的部件，特别涉及一种用于在挂网运行线路上行走进行视频巡检的行走机构的行走臂。

背景技术

近年来，随着高压线路主干网的建设，挂网运行的高压输电线路越来越多，同时运行缺陷也逐步暴露出来，例如:频率高发的OPGW光纤复合架空地线的外层股线断股，这种外层断股不仅对通信安全形成威胁，而且随着其散股长度的增加，线路机械强度的降低，对输电线路的安全也会构成严重的威胁。根据对输电线断股情况调查统计，断股一般是外层单丝发生断股，因此，对输电线断股情况的巡检可以采用视频图像巡检方式。

目前，常用的巡检方法是人工巡检方法，该方法工作量大、条件艰苦、巡检精度低，特别是对山区和跨越大江大河线路的巡检，存在很大的困难，甚至有一些巡检项目靠常规方法难以完成。为达到全面巡检的目的，出现了直升飞机航测的巡检方法，精度和效率均较高，但由于受巡视区域地理、气候等条件的影响，存在安全隐患，且巡线费用高。除此之外，也出现了直接在输电线路上行走进行检测的巡检设备，现有的巡检设备的行走机构一般为三臂结构，该行走机构跨越障碍时由两个臂支撑，另外一个臂动作，通常是通过行走轮上升、行走臂折弯的方式避开障碍，其越障能力会受到行走臂长度、折弯角度等因素的限制，存在越障能力不强的缺点，三臂结构的行走机构结构复杂，重量较大，续航能力较差，且越障动作繁琐，对控制模块要求较高。

针对上述不足，需研究和开发一种用于巡检设备行走机构的行走臂，改变原有行走臂通过行走轮上升、行走臂折弯进行越障的方式，使其适用于两臂的行走机构，以降低机构重量，增强续航能力，加强越障能力。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，该行走臂采用双行走轮结构，越障动作时可由一个行走臂进行支撑，其行走轮可升降，行走臂可旋转，能适用于两臂结构的行走机构，并增强行走机构的越障能力和续航能力。

本实用新型的高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，包括旋转组件、升降组件和行走组件，所述旋转组件包括行走臂安装座和固定设置于行走臂安装座上的旋转电机，所述升降组件包括与行走臂安装座转动配合的转动臂、与转动臂滑动配合的升降臂和与升降臂传动配合的升降电机，所述旋转电机与转动臂传动配合，所述行走组件包括轮架、前后并列设置于轮架上用于在线路上行走的驱动轮和辅助轮，轮架固定连接于升降臂顶端，与驱动轮传动配合设置有行走电机。

进一步，所述转动臂为开口向上的套筒结构，升降臂向下伸入转动臂内并与其滑动配合，升降臂上沿轴向嵌入设置有齿条Ⅰ，所述升降电机固定设置于转动臂上，与升降电机的输出轴沿周向固定配合设置有与齿条Ⅰ啮合的齿轮；

进一步，所述升降臂上沿轴向嵌入设置有齿条Ⅱ，所述转动臂上设置有与升降臂上的齿条Ⅱ啮合的安全钩驱动齿轮，所述安全钩驱动齿轮上固定设置安全钩，安全钩与驱动轮形成用于包围线路的封闭环；

进一步，所述转动臂上以轴向固定周向转动的方式设置有卡座，所述卡座上设置有电线扎带；

进一步，所述驱动轮和辅助轮均为带周向向外V形槽的V形轮。

实用新型的有益效果：本实用新型的高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，包括旋转组件、升降组件和行走组件，旋转组件包括行走臂安装座和旋转电机，升降组件包括与行走臂安装座转动配合的转动臂、与转动臂滑动配合的升降臂和升降电机，行走组件包括轮架、驱动轮和辅助轮，轮架固定连接于升降臂顶端，与驱动轮传动配合设置有行走电机，该行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，适用于两臂结构的行走机构，此行走机构通过两臂的升降和旋转动作配合，能跨越较大障碍，越障能力强，同时，行走机构为两臂结构，重量轻，续航能力强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中的Ⅰ处局部放大图；

图4为图1中的Ⅱ处局部放大图。

具体实施方式