[实用新型]一种内圆磨床及其上料系统中的工件定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于内圆磨床技术领域，涉及一种内圆磨床，特别一种内圆磨床上料系统中的工件定位装置。

背景技术

内圆磨床是用于磨削圆柱形或圆锥形内端面的加工机床。不同型号的内圆磨床所采用的上下料方式也各有不同，其中一种型号的内圆磨床是利用双臂机械手上下料，工件从磨床的上料道滚落下来后，由固定在机械手底板上的挡料块将工件托放定位在机械手上料工位，挡料块包括挡料部和挡料部一端于挡料部两侧一体向外延伸的用于与机械手底板固定连接的安装部，在安装部上设置有安装孔，上料用的长臂机械手抓料后沿圆弧运动轨迹将工件送至加工位置，加工完毕后，再通过下料用的短臂机械手将加工完成后的工件送至下料道。

为了便于加工各种型号的工件，内圆磨床上料系统中的挡料块的位置要求上下可调，所以挡料块上与机械手底板连接的安装孔设计成沿挡料块设计调整方向延伸导向的导向长孔，挡料块通过穿过导向长孔的螺栓固定在机械手底板上，当需要调整挡料块的位置时，旋松螺栓，将挡料块调整到要求位置，再将螺栓旋紧完成对挡料块的位置固定。

但在实际生产中的上料环节存在如下问题：工件从上料道滚落下来砸到挡料块上，挡料块将受到工件向下的 压力，工件质量越大则惯性就越大，挡料块所受到的瞬时压力就越大，当加工质量较大的工件时，挡料块的位置将沿导向长孔延伸方向向下窜动，从而造成工件定位不准，导致工件的上料工位与机械手的上料工位不一致，机械手不易抓取工件，当机械手抓取工件后工件随机械手运动，由于机械手与工件的接触点偏移，机械手受力加工易受损坏，同时工件到达加工为止也会产生偏差，导致废品率升高，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内圆磨床上料系统中的工件定位装置，以解决现有技术中当工件从上料道滚落砸在挡料块上时，挡料块受工件的瞬时压力作用导致挡料块窜动的技术问题；同时本实用新型还提供一种使用上述工件定位装置的内圆磨床。

为实现上述目的，本实用新型提供的上料系统中的工件定位装置采用如下技术方案：一种内圆磨床上料系统中的工件定位装置，包括挡料块，该挡料块包括挡料部和设置在挡料部一端的用于与机械手底板固定连接的安装部，安装部上设有用于调整工件定位装置承接工件时对应工位的导向长孔，所述挡料块上挡料部的上方通过导向机构导向滑动装配有用于承接托放从上料道中滚落下来的工件的挡料板，挡料板在导向机构引导下沿所述挡料块上安装部的导向长孔的导向方向滑动，在挡料板和挡料块之间设置有用于缓冲工件冲击力的弹性装置，在弹性装置作用下所述挡料板的下端面和挡料块上挡料部的上端面之间留有浮动间隙。

所述导向机构包括沿所述挡料块上安装部的导向长孔导向方向延伸的导向柱，所述挡料块上挡料部和所述挡料板中的其中一个与导向柱固定连接，另一个与导向柱滑动装配，所述的与导向柱滑动装配的挡料部或挡料板上设置有用于与导向柱滑动配合的导向滑孔。

所述弹性装置为导向滑孔中安装的沿导向滑孔轴向延伸的弹簧，弹簧的一端顶压在导向柱相对应端的端面上，弹簧的另一端顶压在远离导向柱设置的弹簧座上，所述弹簧座固定安装在所述设置有导向滑孔的挡料部或挡料板上。

所述挡料板的上端面上于远离机械手底板的边沿处附近设置有挡块，挡料板的上端面为从挡块向机械手底板延伸的下坡面。

本实用新型所提供的内圆磨床采用如下技术方案：一种内圆磨床，包括上料系统，上料系统包括上料道和安装在机械手底板上的工件定位装置，工件定位装置包括位于上料道出料口对应下方的挡料块，该挡料块包括挡料部和设置在挡料部一端的用于与机械手底板固定连接的安装部，安装部上设有用于调整工件定位装置承接工件时对应工位的导向长孔，所述挡料块上挡料部的上方通过导向机构导向滑动装配有用于承接托放从上料道中滚落下来的工件的挡料板，挡料板在导向机构引导下沿所述挡料块上安装部的导向长孔的导向方向滑动，在挡料板和挡料块之间设置有用于缓冲工件冲击力的弹性装置，在弹性装置作用下所述挡料板的下端面和挡料块上挡料部的上端面之间留有浮动间隙。

所述导向机构包括沿所述挡料块上安装部的导向长孔导向方向延伸的导向柱，所述挡料块上挡料部和所述挡料板中的其中一个与导向柱固定连接，另一个与导向柱滑动装配，所述的与导向柱滑动装配的挡料部或挡料板上设置有用于与导向柱滑动配合的导向滑孔。

所述弹性装置为导向滑孔中安装的沿导向滑孔轴向延伸的弹簧，弹簧的一端顶压在导向柱相对应端的端面上，弹簧的另一端顶压在远离导向柱设置的弹簧座上，所述弹簧座固定安装在所述设置有导向滑孔的挡料部或挡料板上。