[实用新型]紧凑型荧光灯自动封离下管机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种荧光灯生产设备，尤其涉及一种紧凑型荧光灯自动封离下管机械手。

背景技术：

现有的多工位间歇转位式下插式排气机大多采用手工封离下管，个别设备增加自动封离下管机械手，但采用的是灯管水平移出方式下管，机械手的夹爪抓住灯管管体的下部，封离火头将灯管的排气管加热实现熔融，此时夹爪在提升机构驱动下将灯管上提实现拉封，拉封后的灯管平移出排气头上方并被送至灯管输送装置上方，夹爪送开灯管使之落在输送装置上，封离下管机械手在随后的时间段返回动作，准备抓取下一支灯管，用现有方法进行紧凑型荧光灯的封离下管工艺过程中，由于灯管的封口部位及排气管封离处在封离下管后均处在灯管的下方位置，不但给后续动作环节带来不便，而且直接影响封离下管的成品率。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种成品合格率高的紧凑型荧光灯自动封离下管机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案是：

紧凑型荧光灯自动封离下管机械手，包括导轨板(1)、横轴(2)、滑座(3)、支座(4)、固定块(5)、连板(7)、转轴(8)、气爪固定块(9)、固定板(10)、滑轴(11)、滑动块(12)、拉杆(13)、支架(14)、连杆(15)、气爪(18)；其中，固定板(10)固定在支架(14)的侧面，在固定板(10)上竖直固接有滑轴(11)，滑动块(12)套接在滑轴(11)上，导轨板(1)固定在滑动块(12)上，横轴(2)通过连板(7)固定在导轨板(1)的侧面，滑座(3)套接在横轴(2)上，在滑座(3)上固定有支座(4)，支座(4)的下部与拉杆(13)连接，支座(4)的上部设置有轴承，转轴(8)穿过轴承，在转轴(8)位于导轨板(1)的一端固接有固定块(5)，固定块(5)上设置有与导轨板(1)中间位置的凹槽(6)配合的滚动轴承(17)，在转轴(8)的另一端部固接有气爪固定块(9)，气爪(18)固定在气爪固定块(9)上。

进一步地，所述固定块(5)上还设有复位拉簧(16)，复位拉簧(16)的另一端与支架(14)连接。

进一步地，所述导轨板(1)中间位置的凹槽(6)形状为U形。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型与原有技术相比，由拉封后的灯管平移出排气头上方，改变为灯管向排气头上方外侧翻转，使灯管的封口部位及排气管封离处在封离下管后由处在灯管的下方位置改变为向上的落料姿态，这样减少了灯管或排气管的破损，并且有利于后续的释汞，提高了该道工序的成品率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为本实用新型完成一个工作过程后的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

参照附图1、图2、图3、图4所示，本实用新型紧凑型荧光灯自动封离下管机械手包括导轨板1、横轴2、滑座3、支座4、固定块5、连板7、转轴8、气爪固定块9、固定板10、滑轴11、滑动块12、拉杆13、支架14、连杆15、气爪18。其中，固定板10固定在支架14的侧面，在固定板10上竖直固接有滑轴11，滑动块12套接在滑轴11上，导轨板1固定在滑动块12上，横轴2通过连板7固定在导轨板1的侧面，滑座3套接在横轴2上，在滑座3上固定有支座4，支座4的下部与拉杆13连接，由动力源驱动拉杆13，带动支座4作前后往复运动，支座4的上部设置有轴承，转轴8穿过轴承，在转轴8位于导轨板1的一端固接有固定块5，固定块5上设置有与导轨板1中间位置的U形凹槽6配合的滚动轴承17，固定块5上还设有复位拉簧16，复位拉簧的16另一端与支架14连接，在转轴8的另一端部固接有气爪固定块9，气爪18固定在气爪固定块9上。

在实际工作时，气爪18夹取灯管19，然后动力源通过驱动连杆15带动导轨板1向上运动到预定位置，此时，另一动力源带动拉杆13通过支座4带动转轴8、固定块5、气爪固定块9及气爪18一起后退，并在后退至导轨板1中间位置的凹槽6时，由固定块5上的轴承17与凹槽6配合，固定块5及气爪固定块9就会顺时针翻转，设置在气爪固定块9上的气爪18以及灯管19都会顺时针翻转，完成了翻转工作过程，支座4带动转轴8、固定块5、气爪固定块9及气爪18继续后退至预定位置后，气爪18送开灯管19，这样灯管19就会落在后续工艺的输送设备上，完成一个动作循环。