[实用新型]一种玉米精确种植自动化监控系统

说明书

技术领域

本实用新型属精密播种技术领域，具体涉及一种玉米精确种植自动化监控系统。

背景技术

近年来，随着精密播种技术的发展，精密播种机已成为现代播种技术的主要特征，成为播种的主要发展方向，目前国内使用的精播机大多数是机械式和气力式播种机，在播种作业时具有播种过程全封闭的特点，因此凭人的视觉和听觉无法直接监视其作业质量，而在播种作业时发生的种箱排空、输种管杂物堵塞、排种器故障、开沟器堵塞或排种传动失灵等工艺性故障均会导致一行或数行下种管不能够正常播种造成断条、漏播的现象，从而导致农业减产。对于目前大力推广使用的免耕播种机来说，由于其作业地表秸秆覆盖，精播机工作时环境条件更加恶劣，漏播、堵塞现象发生也就更加频繁。鉴于此，对播种机的播种质量进行监测就显得尤为重要。因此，对精密播种机排种器的监控系统的研究具有重大的经济效益和现实意义。

目前，国内的精密式播种机大致有：气吸式、气吹式、机械式等几大类。近年来，随着国家推广精密播种技术的力度不断加大，由于缺少监控系统而造成的播种损失问题不断显现。因此，我国一些科研单位近几年来已着手进行电子监视装置的研制工作，在播种机工艺性故障自动监控系统研究方面取得了较大的进展和一定程度的推广应用，但其研究主要集中在监控器的研究和试验上，并且由于新技术不能较快地转化成生产力，系统工作可靠性不强，监控系统尚不成熟，制造成本太高，所以带有监控系统的播种机还没有太多成功的机型。据有关部门的统计资料表明，我国年平均播漏种率为百分之一，每年漏播的土地面积接近于日本的总耕种面积。如果监控系统在生产实践中得到应用，将大大减少国家的损失。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、可靠性和漏播检测准确率高、抗干扰能力强、制作成本及运营成本低、配合播种机使用的自动化监控系统。

本实用新型由播种机B上的路程检测传感器1、主机单片机2、排种口监测传感器组3和驾驶室A中的报警器4、从机单片机5、显示器6和实时时钟7组成，其中主机单片机2分别与路程检测传感器1和排种口监测传感器组3连接；从机单片机5分别与报警器4、显示器6和实时时钟7连接；主机单片机2与从机单片机5通讯连接；主机单片机2安装于播种机B的排种器上；从机单片机5安装于驾驶室A中。

路程检测传感器1装于带测速盘8的播种机驱动轴9上；测速盘8经压板10和螺钉11与播种机驱动轴9固接，测速盘8周围开设测速槽12。

排种口监测传感器组3由固接于光电传感器安装块15的光电传感器接收器II13、光电传感器发送器I14、光电传感器接收器I16和光电传感器发送器II17组成，其中

光电传感器发送器I14和光电传感器接收器I16对应安装；光电传感器发送器II17和光电传感器接收器II13对应安装；光电传感器发送器I14和光电传感器接收器II13位于光电传感器安装块15一侧，并上下相互错开；光电传感器发送器II17和光电传感器接收器I16位于光电传感器安装块15另一侧，并上下相互错开；光电传感器安装块15安装于播种机输种管内壁。

需要特别强调的技术特征和结构特征是：

1.本实用新型采用2个单片机：主机单片机2和从机单片机5。主机单片机2主要进行播种现场的检测，检测排种口排种状态和路程检测，并对播种状况进行分析计算；从机单片机5主要是接受现场播种信息，如出现漏播，输种管堵塞等故障，立即启动报警器4进行声光双向报警，并通过显示器6显示播种信息。

2.本实用新型采用两套传感器，一套用于路程检测，检测播种机的行走路程；另一套用于排种口检测，检测种子流动情况，测量播种量。路程检测传感器1安装在播种机的驱动轴9上，用于测量驱动轴的转速，然后把测得的数据送入主机单片机2，由主机单片机2进行分析计算，由转速换算出播种机前进速度，从而可得到播种机前进的距离。

排种口监测传感器组3安装在输种管上，检测输种管中种子流动的情况，然后把检测的数据送入主机单片机2，由主机单片机2根据播种机前进的距离、种子粒距、播种数量、播种要求，进行分析计算，并把结果送入到从机单片机5，如出现漏播，输种管堵塞等故障，从机单片机5立即启动报警器4进行声光双向报警，通知驾驶员停车检查，并通过显示器6显示播种数、播种路程、缺种数、缺种率、缺种位置等。