[实用新型]集装箱正面吊运机防倾覆装置

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种港口集装箱堆码、装运机械，具体为一种集装箱正面吊运机防倾覆装置。

背景技术：目前，集装箱正面吊运机在吊装作业时，需要带载行驶并且不断地带载伸缩和变幅，因此在其工作时明显涉及到稳定性和安全性这一重大问题。由于正面吊在吊运集装箱时，集装箱的重力会给整车施加一个以前桥中心线为支点的倾翻力矩，为了有效防止这种力矩对设备可能带来的危害，就要求在整机的特定位置安装防倾覆装置。

然而多数厂家的正面吊防倾覆技术均是单一的采用计算倾翻力矩并设定安全范围的电控保护方式来解决倾翻问题，即通过传感器测出吊重中心与前桥中心距离，再经过电脑运算处理，当倾翻力矩达到控制器设定值时，控制器发出断电保护指令，停止危险方向动作输出。但是工作时一般把力矩限制的安全级别调到最高，即还远远没有达到倾翻力矩时，就已经实施断电保护，这样的结果就是模糊性大，虽然达到了防倾覆的目的，但是其方式直接影响了起重性能。另外这种方式主要依赖电气元件的检查精度和可靠性，如果出现故障，检修不便。也有加装防倾覆机构与电控联合的方式进行保护，这样虽然可靠性提高，但是有些结构复杂、易损件更换十分不便。

发明内容：本实用新型目的在于提供一种结构简单、操作方便、反应灵敏、成本低廉、安全可靠的集装箱正面吊运机防倾覆装置。本实用新型的目的是这样实现的：它包含有润滑油道、端盖、抗磨垫、加强板、螺栓I、轴承、转轴、钢套、车架支座、凸台、后端盖、接近开关、调整螺母、接近开关支架、螺栓II。钢套内孔是长形孔，长形孔有左右对称的两个钢套斜面，斜面夹角γ＝15°±0.1°；转轴中间的一段为左右对称的两个转轴斜面，斜面夹角θ＝14°±0.1°，中间一段λ与转轴总长的比例为0.4∶1。后端盖设有定位凸台、下圆弧面，并且下圆弧面与转轴同心。接近开关的工作面与后端盖下弧面的距离为β，转轴在钢套的长形孔中上下移动距离为α。接近开关的工作面与后端盖下弧面的距离β＝4mm，转轴在钢套的长形孔中上下移动距离α＝5mm。本实用新型的优点是：结构简单、操作方便、反应灵敏、成本低廉、安全可靠。本实用新型控制精确、稳定可靠，而且利用后桥的铰接摆动功能，使整车在不平路面也能平稳行驶。再者通过电控防倾和机械防倾联锁保护，构筑一道防倾翻保护防线。

附图说明：图1是本实用新型在集装箱正面吊运机上的安装位置示意图；图2是本实用新型结构原理示意图；图3是图2的A向结构原理示意图；图4是转轴与钢套配合结构原理示意图；图5是图4的B向结构原理示意图；图6是钢套的截面结构原理示意图；图7是转轴的截面结构原理示意图；图8是后端盖的剖视结构原理示意图。

具体实施方式：它包含有润滑油道14、端盖15、抗磨垫16、加强板17、螺栓I 18、轴承19、转轴20、钢套21、车架支座22、凸台23、后端盖24、接近开关25、调整螺母26、接近开关支架27、螺栓II 28。钢套21内孔是长形孔34，长形孔34有左右对称的两个钢套斜面35，其夹角γ＝15°±0.1°，转轴20中间的一段是左右对称的两个转轴斜面36，其夹角θ＝14°±0.1°。后端盖24设有定位凸台23、下圆弧面29，下圆弧面29与转轴20同心。接近开关25的工作面与后端盖下弧面29的距离为β＝4mm，转轴20在钢套21的长形孔34中上下移动距离为α＝5mm。本实用新型工作原理、工作过程：如图1所示，防倾覆机构主要由车架支座、后桥支座、转轴、钢套、后端盖、接近开关等组成。集装箱正面吊运机主要由后桥2、车架3、前桥4、吊具6、伸缩臂7、基本臂8、变幅油缸9等部件构成。所述伸缩臂7可以在基本臂8中沿箭头C方向伸缩，变幅油缸9将车架3与基本臂8连接在一起，后轴10也将车架3与基本臂8铰接在一起，当变幅油缸9沿箭头D方向伸缩时，基本臂8连同伸缩臂7一起绕着后轴10转动。在集装箱正面吊运机工作时，吊具6起吊集装箱5，集装箱5的重力会通过伸缩臂7、基本臂8和变幅油缸9传递到车架3，当伸缩臂7在基本臂8中伸缩到一定长度，且基本臂8绕着后轴10旋转到一定角度时，整机就会形生一个以前桥4中心线为支点的倾翻力矩，当整机(包含集装箱、配重、配箱等附件，除后桥外)重心由车架后侧无限接近前桥4中心线时，车体就会产生倾翻的趋势。因此采用防倾覆装置进行保护，就能在这种趋势达到某一程度时立刻采取有效措施阻止危险趋势的进一步发展。以下举一实例来说明本实验新型的实施方式。