[实用新型]四缸同步液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及行程控制液压回路，尤其涉及一种通过四角部驱动平台同步升降的同步液压系统。

背景技术

随着机床自动化程度的提高，在各环节均提出了自动化的要求。比如，激光切割机进料工序中，需要将板料水平固定在工作台上，这一过程需要板料的设置具有一定的水平度，也就是说需要耗费一定的时间。现有的激光切割机，只有一个工作台，上一工件加工完毕后，退料，在进料，这一过程浪费了较长的时间，降低了效率。为此，本申请人研发了双工作台进料装置，其中一工作台在线加工时，可以在另一工作台上设置、固定待加工板料，大大节约了工作时间。

目前采用通过一进四出的同步马达实现四缸同步，使工作台能进行升降，进而实现送料。但该模式的成本较高，同步误差大，油路复杂，抗偏载能力差，功率损耗大，油温升高快。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种能在线自动补偿，进而确保四点同步升降的四缸同步液压系统。

本实用新型的技术方案是：包括分别驱动一水平台面四角的主缸A、副缸A、主缸B和副缸B，油泵，设在所述油泵与所述主、副缸之间的两油路换向控制阀组，和液压油箱，所述主缸的有杆腔、无杆腔和副缸的无杆腔、有杆腔之间通过二位四通电磁阀实现串、并联切换连接；所述主缸的有杆腔工作面积等于所述副缸的无杆腔工作面积。

两所述油路换向控制阀组包括三位四通电磁阀、液控单向阀、单向节流阀和溢流阀；所述溢流阀前接所述油泵与油箱、后接所述三位四通电磁阀，所述三位四通电磁阀后接所述液控单向阀，所述液控单向阀再接所述单向节流阀，所述单向节流阀连接所述主、副缸和所述二位四通电磁阀。

还包括控制器，分别用于检测主、副缸A和主、副缸B的四个行程感应器；所述行程感应器和二位四通电磁阀分别连接控制器。

本实用新型由两个相同的独立的串/并联缸同步回路组成，正常情况下，每个回路中的主副油缸通过串联实现同步。由于油缸的泄漏出现主副缸不同步时，可以将四油缸升至上死点，通过两位四通电磁阀将主副油缸切换成并联模式，等四油缸同步后，再切换回串接模式。系统在不工作时，泵出口液压油通过三位四通电磁阀直接流回油箱，没有压力损失，因此温升很小。本实用新型成本低，同步精度高，油路简单，抗偏载能力强，功率损耗小，温升小。

附图说明

图1是本实用新型的液压原理图

图中1是电机，21是油泵A、22是油泵B，31是主缸A，32是主缸B，41是二位四通电磁阀A，42是二位四通电磁阀B，51是副缸A，52是副缸B，61是三位四通电磁阀，71是液控单向阀，81是单向节流阀，91是溢流阀。

具体实施方式

本实用新型如图1所示，包括分别驱动一水平台面四角的主缸A31、副缸A51、主缸B32和副缸B52，油泵A21、油泵B22(优选双联泵，同排量双联泵能实现两个回路的供油量相同，以此实现四缸同步)，设在所述油泵与所述主、副缸31、32、51、52之间的两油路换向控制阀组，和液压油箱，所述主缸31、32的有杆腔、无杆腔和副缸51、52的无杆腔、有杆腔之间通过二位四通电磁阀41、42实现串、并联切换连接；所述主缸31、32的有杆腔工作面积等于所述副缸的无杆腔51、52工作面积。

两所述油路换向控制阀组包括三位四通电磁阀61、液控单向阀71、单向节流阀81和溢流阀91；(下面以图1中右侧回路为例)所述溢流阀91前接所述油泵A21与油箱、后接所述三位四通电磁阀61，所述三位四通电磁阀61后接所述液控单向阀71，所述液控单向阀71再接所述单向节流阀81，所述单向节流阀81连接所述主、副缸31、51和所述二位四通电磁阀41。(图1中左侧回路的连接模式等同于右侧回路。)

还包括控制器，分别用于检测主、副缸A31、51和主、副缸B32、52的四个行程感应器；所述行程感应器和二位四通电磁阀41、42分别连接控制器。