[实用新型]热丝钨极氩弧自动焊管用爬行装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道焊接技术领域，特别涉及一种热丝钨极氩弧自动焊管的装置，是一种热丝钨极氩弧自动焊管用爬行装置。

背景技术

目前，随着海洋油气资源开发力度的加大，海底集束管线的大量敷设以及海洋平台的大量建造极大的增加了焊接工作量，传统的手工焊无法满足施工要求，迫切需要能够提高焊接生产效率和焊接质量，减少焊接缺陷存在的高效焊接方法。

热丝钨极氩弧焊是一种可以获得较高力学性能且焊缝成形美观的焊接方法。热丝钨极氩弧焊的优点是：电弧可见、焊接质量易于控制、焊接线能量小、热量集中、热影响区(HAZ)窄、熔池较小、焊接应力和变形小、焊接接头美观；生产率较高、可焊范围广，特别适用于对接接头质量要求较高的场合。

热丝钨极氩弧焊在所有电弧焊中电弧最稳定，且有效保护焊缝金属免予烧损、可单面焊双面成形、易于控制，特别适用于全位置焊。全位置自动焊接就是指在管子相对固定情况下，焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动，从而实现全位置自动焊接。全位置自动焊具有：焊接质量高而稳定，对焊工技术要求低；焊接工艺参数由储存器输入，可保证工艺参数的准确性；电弧燃烧稳定、焊道成形好、焊接缺陷少、焊丝熔敷率高；经济性好、效率高等特点，特别适合于现场接焊的工作情况。而现有的爬行装置在适应轨道曲率变化以及连续角度调节较差，装卡不太方便，对海底集束管线焊接较为困难。因而，开发热丝钨极氩弧焊接将大大提高石油管道焊接技术，并为今后多种管道工程建设提供技术支持。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种热丝钨极氩弧自动焊管用爬行装置，爬行装置能够方便、快速、可靠的安装于焊接轨道上，能够在焊接轨道上平稳运行，实现管道等钢结构固定口的焊接。

本实用新型采用的技术方案是：热丝钨极氩弧自动焊管用爬行装置，主要由两块机头底板、底板调节装置、两组合页、焊接轨道、齿轨道、四个机头定位轮、行走齿轮、四组调节轮端组件、减速箱、和电机组成。与圆环形焊接轨道平行环形有齿轨道，在焊接轨道上有机头定位轮，在齿轨道上有行走齿轮；在机头定位轮和行走齿轮的上部有两块机头底板，头定位轮和行走齿轮的轴端分别连接在机头底板的两侧板上；电机与减速箱连接，减速箱输出轴与行走齿轮的轴连接，减速箱固定在一个机头底板的侧板上；其特征在于：在两块机头底板的对接处，有两个合页固定在机头底板的内侧面，把两块机头底板连接起来；在机头底板的外侧面固定有底板调节装置。底板调节装置由四个调节支座、一个调节丝杠、两个调节螺母组成。四个调节支座分两组分别固定在机头底板上，每组两个调节支座平行，在每组两个调节支座中间连接有一个调节螺母，调节螺母两端有销轴，销轴在调节支座的销轴孔内；在调节螺母上有垂直于调节螺母中心线的螺孔，在两个调节螺母的螺孔内有一个调节丝杠。转动调节丝杠调节两个调节螺母之间的距离，实现调节两个机头底板之间的夹角。

在两个机头底板的两个侧板上分别固定有一个调节轮端组件；调节轮端组件由调节轮轴、偏心螺母、轴承轮和轴用弹性挡圈组成。偏心螺母是在圆柱体的一端固定有一个正六方体，圆柱体和正六方体有一个偏心螺孔，在偏心螺孔内有一个调节轮轴，调节轮轴上有外螺纹，调节轮轴的一端有正六方体，调节轮轴的另一端套有一个圆环形轴承轮，在调节轮轴的端部采用轴用弹性挡圈将轴承轮固定在调节轮轴的端部。偏心螺母的圆柱体插入到在机头底板的孔内。转动偏心螺母，能调节机头底板的高度，带动机头定位轮和行走齿轮调整适当高度。

本实用新型的有益效果：本实用新型热丝钨极氩弧自动焊管用爬行装置，能够方便、快速、准确地放置于焊机轨道上，且沿焊机轨道平稳、顺畅、可靠行走。能够满足热丝钨极氩弧自动焊机头的运行要求，自动焊设备行走稳定。

附图说明

图1是热丝钨极氩弧自动焊管用爬行装置整体结构示意图。

图2是底板调节装置的结构轴侧图。

图3是调节轮端组件的结构轴侧图。

图中，1-机头底板，2-底板调节装置，3-合页，4-焊接轨道，5-齿轨道，6-机头定位轮，7-行走齿轮，8-调节轮端组件，9-减速箱，10-电机；21-调节支座，22-调节丝杠，23-调节螺母，81-调节轮轴，82-偏心螺母，83-轴承轮，84-轴用弹性挡圈。

具体实施方式

实施例1：以一个热丝钨极氩弧自动焊管用爬行装置为例，对本实用新型作进一步详细说明。