[实用新型]导管架T型接头自动焊用轨道

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种导管架T型接头自动焊用轨道，与自动焊机配合能实现海洋平台导管架结构中桩管T型接头的自动化焊接。

背景技术

导管架是海洋平台的钢结构基础，其中桩管的焊接是导管架建造安装中必不可少的一部分，导管架桩管的焊接存在着壁厚、直径大，焊接工作量大等特点。目前，施工中的导管架T型接头的焊接多采用的是手工电弧焊的方法。传统的手工焊焊接效率低，无法满足施工要求。因此，导管架T型接头自动焊接的方法为大幅度提高焊接效率提供了一个有效的途径。在导管架T型接头自动焊接设备中，轨道是其中重要的组成部分之一，影响到机头运行的平稳性、焊接质量和整体施工效率等。

目前，导管架T型接头自动焊技术的发展还不太成熟，处于工业生产试用阶段。ABB国际有限公司(Asea Brown Boveri Ltd.)生产的用于金属加工业的全方位弧焊机器人可焊接钢管T型接头，但是其对工作环境的要求较高，无法适用于恶劣的海上施工作业条件；而且，机器人价格昂贵，同时对零部件的备料，要求综合尺寸精度高、形位公差小，往往由于几个尺寸不合格就使得焊枪偏离焊缝，严重影响了焊缝的质量。在我国，导管架T型接头自动焊接应用极少，一重集团研制的大直径接管专用自动焊接装置可完成马鞍形相贯线的焊接，但其接管的管径较小，所用的轨道适用于管径为400mm以下，并且轨道调整及连接机构较为繁琐，在一定程度上延长了轨道的装卡时间，影响了焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种导管架T型接头自动焊用轨道，使导管架T型接头自动焊接时有自动焊轨道，自动焊机头在轨道上平稳运行，实现导管架T型接头的全位置自动焊接。

本实用新型采用的技术方案是：导管架T型接头自动焊用轨道，是由锁紧机构、环形导轨、支撑调节座和铰链组成。其特征在于：环形导轨由两个半圆环形导轨相对组成一个圆环形导轨；两个半圆环形导轨的一个相对端外壁上固定有两个铰链，两个铰链分别位于齿圈的两侧，铰链可以实现环形导轨的张开或闭合。环形导轨的外壁中部有齿圈，齿圈用以实现自动焊机头的爬行。环形导轨内侧两端为圆锥面，圆锥面用以实现自动焊机头的装夹定位；在两个半圆环形导轨的另一个相对端内壁上固定有两组锁紧机构，锁紧机构能够实现环形导轨的闭合锁紧。四组支撑调节座均匀分布并固定在环形导轨的内壁上，支撑调节座能够实现将环形导轨支撑在需要进行焊接的T型导管架桩管上。

所述的锁紧机构是由左联接块、销轴、右联接块、锁紧螺母、调节套、销、偏心锁紧轮、联杆、右组对垫片和左组对垫片组成。其中，左组对垫片和右组对垫片的底面是圆弧形，底面弧的半径与环形导轨内壁半径相同，左组对垫片和右组对垫片分别有四个固定孔；在左组对垫片上有左联接块，在右组对垫片上有右联接块，在左联接块和右联接块的端部分别有一个垂直凸起块，在左联接块和右联接块上分别有四个固定孔；左联接块和左组对垫片通过铆钉固定在环形导轨内壁上；右联接块和右组对垫片通过铆钉固定在环形导轨内壁上；在左联接块和右联接块的垂直凸起块侧端面分别有一个矩形豁口，矩形豁口的方向相同；在左联接块的垂直凸起块上有一个垂直圆孔，在圆孔内有一个销轴；销轴穿过联杆端部的通孔，联杆在矩形豁口内；联杆两端焊接有平板，两端平板均开有通孔，联杆另一端通过销与偏心锁紧轮连接。锁紧螺母中心有 螺纹孔，锁紧螺母连接在联杆中部的螺杆上，在联杆上套有调节套。偏心锁紧轮中部为梯形槽，联杆另一端在梯形槽内。

支撑调节座是由支撑架、调节支腿、固定螺母和橡胶足垫组成。其中，支撑架是一个长方形平板，支撑架两端均开有一个螺孔和一个沉头通孔，螺钉穿过沉头通孔将支撑架固定在环形导轨内臂。调节支腿的上端连接在螺孔内，过旋转调节支腿来改变橡胶足垫距管道的距离。调节支腿的上端开有内六角形凹槽，调节支腿下端有凸出块，在凸出块上带有橡胶足垫；调节支腿外表面螺纹上还连接有固定螺母；固定螺母用于实现调节支腿在支撑架上的位置锁。

简述导管架T型接头自动焊用轨道的工作过程。首先，把两个锁紧机构的偏心锁紧轮转动，然后绕销轴转动联杆，使锁紧螺母与右联接块脱开。再绕铰链打开两个半圆环形导轨，将其组对成一个圆环轨道并放置到需要施焊的导管架桩管上，闭合两个半圆环形导轨组对成一个圆环轨道，绕销轴转动联杆使其插入右联接块的矩形槽中，转动偏心锁紧轮将环形导轨锁紧闭合。最后用内六角扳手插入调节支腿的一端，进行旋拧，将四个支撑调节座都进行适当旋拧，使轨道稳固即可。