[实用新型]板状结构六自由度精密安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及实施板状结构的准确方位、位置安装的安装设备，具体是一种针对星体舱板安装的板状结构六自由度精密安装装置。

背景技术

在实施星体舱板安装时，舱板与星体的准确对接极为重要，舱板的实际安装方位往往与星体上的舱板安装面在X、Y、Z三方向存在一定的夹角，必须经过调整，消除夹角，方能进行舱板与星体对接。而目前国内外最常用的调节方式主要有两种：1、用地脚支撑调节；2、撬杠撬动；但这两种办法都存在人工劳动强度大、对接效率低、可靠性低的问题，不易实现舱板与星体的准确、平稳对接。

发明内容

本实用新型为了解决目前舱板与星体对接所用调节方式不易实现舱板与星体准确、平稳对接的问题，提供了一种板状结构六自由度精密安装装置。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：板状结构六自由度精密安装装置，包括安装位置调整机构、设置于安装位置调整机构上的安装角度调整机构、以及用于固定板状结构且设置于安装角度调整机构上的安装框架；其中，安装框架上用于固定板状结构的安装面与安装位置调整机构垂直；

所述安装位置调整机构为三层架台结构，包含底部架台、中间架台、顶部架台，底部架台与中间架台间设有X向水平调节机构，中间架台与顶部架台之间设有Y向水平调节机构；

所述水平调节机构包含分别设置于相邻两架台相对面上的如下部件：按水平调节方向设置的导轨、与导轨配合并能相对于导轨移动的滑块，以及通过导轨与滑块间配合结构驱动上方架台相对于下方架台移动的驱动机构；

底部架台的四角部位分别设有垂直升降机构（即Z向调节机构），垂直升降机构底端设有支脚，且底部架台下还设有用于实现安装装置自由移动的行走轮；

所述安装角度调整机构包含通过辅助支架支撑而平行设置于顶部架台上方的水平架台、顶端与安装框架固定且垂直设置于水平架台一角位置处的转轴组件、设置于水平架台与安装框架之间的X向转动调节机构和Y向转动调节机构、设置于水平架台与顶部架台之间的Z向转动调节机构；

所述转轴组件包括两端分别通过轴承与水平架台、顶部架台固定的转动驱动轴、上部呈U形的第一转接关节和第二转接关节、以及顶端与安装框架固定的对接框，第一转接关节的下部与转动驱动轴顶端固定，第二转接关节的下部与第一转接关节的上部铰接，形成第二转接关节相对于第一转接关节能Y向转动的铰接结构，对接框底端与第二转接关节的上部铰接，形成对接框相对于第二转接关节能X向转动的铰接结构，第一转接关节、第二转接关节及对接框位于水平架台上方；

所述Y向转动调节机构包含下部配有脚轮的承力小车、垂直固定于承力小车上的导向柱，导向柱上设有能沿导向柱上下移动的水平承力架，且水平承力架上配设有用于控制水平承力架沿导向柱上下移动的升降操控机构，承力小车经连接架与第一转接关节的下部固定，安装框架经X向转动调节机构与水平承力架两侧固定；

所述X向转动调节机构包含顶端与安装框架固定、且底端分别与水平承力架两端正对的对接长框和对接短框，对接长框和对接短框所在平面与安装框架的安装面垂直，对接长框底端与水平承力架对应侧端部铰接，形成对接长框相对于水平承力架能X向转动的铰接结构，对接短框底端、水平承力架与对接短框底端对应的端部分别铰接有铜套，两铜套间设有两端分别与两铜套螺纹配合的丝杠，丝杠中央设有摇臂，且丝杠两端的螺纹方向为反向设置（即通过摇臂转动丝杠时，丝杠两端的铜套同时相向移动或同时反向移动）；

所述Z向转动调节机构包含与转动驱动轴侧壁垂直固定的摆动杆、用于通过控制摆动杆的动作而带动转动驱动轴转动的推拉操控机构，推拉操控机构的牵引杆端部与摆动杆自由端铰接。