[实用新型]往复式双向增力器

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及一种增力器，尤其涉及用于试验台位中的一种新型往复式双向增力器。

背景技术

目前的传统往复式双向增力试验，大多采用的方法如下：首先通过调整机械手力的大小，来控制试验中要求的往复力，然后再调整机械手的运动行程，来控制产品中要求的往复行程。该试验台位最大能满足的往复力为250N，当遇到往复力大于250N的试验要求时，该台位就无法满足使用要求。还有一种常见就是为了满足往复力的产生和控制力的大小，采用步进电机和传感器的方法来实现，但是这种方法一般投资相比较起来还是比较大的，电机的要求也比较高。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，解决试验台位本身存在的不足之处，设计提供一种新型往复式双向增力器。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种往复式双向增力器，包括挡杆往复机构和叉轴定位机构，所述的挡杆往复机构包括选换挡杆、滑动座、线性滑轨、弹簧座导套、弹簧和弹簧座，所述的滑动座中设有线性滑轨，所述的线性滑轨上设有与之相匹配的弹簧座导套，弹簧座导套中设有弹簧座，所述的弹簧座上套有弹簧，所述的选换挡杆插接在滑动座中与弹簧座相配合；所述的叉轴定位机构包括叉轴、叉口体、固定块和定位销，所述的叉轴插接在叉口体中，叉轴的一端与弹簧座导套相固定连接，所述的固定块设在叉口体中，所述的定位销设在叉轴中。

为了实现本实用新型最初目的，我们对变速器的换档机构内部零部件（拨叉、换档指、叉口架等）进行了疲劳试验，试验往复力要求1200N。实验本来要求采用步进电机进行控制力的大小，为节约成本减小投资，发明了改机械式往复式增力器。将此往复式双向增力器安装在试验件与试验台位的机械手之间，首先由于两根弹簧的大小、刚度等参数都是一样的，因此在刚开始，两边弹簧的压缩变形量一样，这样整根杠杆处以竖直位置，并且由于两边的力抵消，故此时弹簧套导套的头部不产生力作用于叉轴，接着机械手推动选换挡杆，选换档杆往一边运动推动弹簧座，这样一边的弹簧在大杠杆比的力的作用下发生更进一步的变形，而与此同时另外一边的弹簧的变形量随之在减小，这样造成了两边的弹簧产生了不一样的力，而整个弹簧座是通过滑动滑轨装配在整个滑动座上的，这样通过两边不等的弹簧力就使得弹簧座产生了向一边的推理，同样的道理，当选换挡杆向另外一边推动时就产生了向另外一个方向的力，这样的运动就实现了整个增力器产生了往复力，在推杆头部的两边的运动行程相同时，也产生了相等力大小的往复力，我们本次试验是产生1200N的往复力。采用弹簧力还能给机械手提供一定的运动行程。该装置制造简单，应用范围广，通过该装置可以在现有试验台位的基础上，进行新的试验项目，有效减少试验成本。

该增力器有以下几个特点：1、该增力器通过较大的杠杆比产生的较大的输出力，以满足实验所需要的要求。2、该增力器的力的大小通过两个弹簧在杠杆力的作用下变形而产生，并且通过两端的设置同等刚度弹簧，在并行压缩的情况下产生大小相等的往复推理。3、该增力器全部采用机械式结构，制造简单，成本较低，并且通用性高，在实验室的多种实验中可以采用该增力器。

作为优选，所述的滑动座中上设有轴承座，所述的选换挡杆穿过轴承座；所述的叉口体包括叉口底座和叉轴定位块，所述的叉口底座上固定有叉轴定位块，所述的叉轴穿过叉轴定位块，所述的固定块与叉口底座相固定。

作为优选，所述的弹簧座的两端分别套有弹簧。

作为优选，所述的固定块与叉口底座通过螺栓相固定。

因此，本实用新型的往复式双向增力器，提供较大的输出力，操作简便，成本低，通用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。