[实用新型]一种连续管液压行星排管补偿装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种连续管作业机技术领域，特别涉及一种保证连续管在放出和回缠在工作滚筒上时排列整齐的液压行星排管补偿装置。

背景技术：

连续管作业机是将柔性连续的管子缠绕在滚筒上进行下井作业的装置，在缠绕连续管的过程中，为保证排管整齐，在滚筒前端配有菱形双向丝杠轴，连续管每缠绕一圈，双向丝杠轴上的滑块在缠绕运动方向行走一个连续管外径的长度。但传动比和链轮齿数比存在一定的误差，现场施工过程中连续管的外径与理论值有偏差，这些造成连续管在缠绕过程中由于累积误差而出现乱管现象，因此需要设计排管补偿机构解决这一问题，保证排管整齐。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种连续管液压行星排管补偿装置，该装置实现了连续管在工作滚筒上的排列整齐。克服了现有连续管在滚筒上排布时由于设计理论误差和实际误差而出现乱管现象的不足。

本实用新型所采取的技术方案是：一种连续管液压行星排管补偿装置，由补偿马达、行星机构和链条组成；补偿马达通过链条与行星机构壳体上的链轮相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由于采用了补偿马达通过链条与行星机构壳体上的链轮相连的结构，因而具有保证连续管在工作滚筒上排列整齐的功能。另外，本实用新型具有结构合理，补偿功能灵敏，操作简单，工作稳定的优点。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型行星机构的横向剖面图。

具体实施方式：

如图1、图2所示，一种连续管液压行星排管补偿装置，由补偿马达1、行星机构2和链条3组成；补偿马达1通过链条3与行星机构2壳体上的链轮4相连。

工作滚筒的动力通过链传动传递给行星机构2的轴I，如果滚筒和排管器的动作协调一致，那么这个动力经过行星机构2的轴II、轴III、轴IV以1∶1的传动比输出，输出动力再经过链传动传递给排管器。补偿马达1通过链条3与行星机2构壳体上的链轮4相连，当滚筒与排管器的动作不协调时，补偿马达1可以正反转，实现加速或减速的速度补偿。