[实用新型]码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装置，尤其涉及一种码垛机。

背景技术

包装好的物品一般需要从车间的流水线上搬运到仓库码垛起来，目前实现码垛常用的是手推升降机和叉车，还有自动化程度相对较高的码垛机，手推升降机成本低，但是劳动强度大，码垛速度低，叉车虽然劳动强度有所降低、码垛速度也有所提升，但是占用空间大，噪音高，操作安全性低，目前的码垛机是大框架结构，其占用空间大，运输和摆放困难。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种码垛机，该码垛机结构简单、码垛速度快，码垛排列整齐，占用空间小，调节范围大。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种码垛机，包括机架、活动平台和码垛系统，以使用方向为基准，活动平台和码垛系统均纵向能够运动定位于机架上，其中码垛系统包括固定架、卷链、卷链驱动装置、拉箱杆和夹紧装置，固定架上设有一框架结构，卷链驱动装置驱动卷链沿固定架的框架结构一端至另一端做伸缩动作，卷链垂直其运动方向 的两侧完全覆盖于固定架的框架结构上方两侧，固定架上方位于垂直卷链运动方向的两侧分别对称固设有一夹紧机构，该两夹紧机构的相对侧能够沿垂直卷链运动方向做相对运动，拉箱杆一端沿卷链运动方向能够运动定位于固定架上，拉箱杆另一端下侧面固设有凸出挡板，活动平台与码垛系统固定架的框架结构在水平面的投影为一连续平面，使用时，初始状态为：活动平台与输送带的水平位置对其，码垛系统的卷链为打开状态，卷链纵向高于活动平台一个包装箱高度，垛板位于码垛系统的框架结构正下方；工作时，输送带上排列好的包装箱被推至活动平台上，活动平台纵向向上运动至于码垛系统的卷链对齐后停止运动，接着码垛系统的拉箱杆沿卷链运动方向运动设定距离，其另一端的凸出挡板将包装箱从活动平台上拉至码垛系统的卷链上(可以一次推垛板上一层的包装箱到活动平台上，然后再一起推到卷链上，也可以一次推垛板上一层包装箱中的一排到活动平台上，然后再将该排推到卷链上，通过活动平台和拉箱杆反复动作将一层包装箱分批次的排到卷链上，一般选择后者，该种占用空间小，节省机架和活动平台空间)，然后卷链驱动装置驱动卷链收缩，卷链脱离固定架1的框架结构，此时包装箱呈悬空状态，然后两夹紧机构的相对侧相互远离来松开排列好的包装箱，则包装箱就可以从固定架1的框架结构中落到垛板上了，接着码垛系统纵向高度上升一个包装箱的高，卷链复位到初始状态，重复拉箱动作和落箱动作直至垛板按要求垛好为止。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动平台和码垛系统 均纵向能够运动定位于机架上的结构为：机架上固设有第一、二伺服电机，该第一、二伺服电机分别通过链轮和链条配合驱动活动平台和码垛系统的固定架纵向运动，该种结构为本领域技术人员所熟知的结构，此处不详细介绍，能够驱动活动平台和码垛系统沿机架纵向运动的结构还很多，如通过伺服电机驱动齿轮和齿条结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述卷链驱动装置驱动卷链沿固定架的框架结构一端至另一端做伸缩动作的结构为：所述卷链驱动装置为卷链电机，还包括至少一对环状链条、至少两对链轮和若干滚筒，以使用方向为基准，两对链轮分别能够转动定位于固定架垂直卷链运动方向的两侧面，其中每对链轮又位于其所在侧面的两端，两环状链条分别啮合套设于固定架两侧的链轮外侧，若干长条状滚筒依次连续固设于两环状链条对应位置上，若干滚筒沿链条运动方向形成一段连续的承载面，该段承载面能够完全覆盖固定架的框架结构，卷链电机固设于固定架上，卷链电机驱动其中一个链轮转动，当卷链电机驱动链轮旋转时，链轮就带动环状链条沿其自身的长度方向运动，则链条上的滚筒就随着链条运动，当滚筒全部位于固定架的框架结构上方时，即滚筒形成的承载面完全覆盖框架结构时，卷链呈伸出平铺状态，当滚筒全部脱离框架结构上方而位于框架结构外侧时，卷链呈现收缩状态，这只需通过卷链电机带动链轮正反转动就能实现，当然能够实现卷链在框架结构上方沿其一端至另一端做收缩动作的结构还有很多如：设有一驱动电机、一滚轴和一卷帘，滚轴圆周方向能够转动定位于固定 架的框架结构一端上，驱动电机驱动滚轴转动，卷帘卷设与滚轴上，卷帘一端固定于滚轴上，卷帘另一端能够沿固定架垂直滚轴轴线的方向从固定架的框架结构一端运动到另一端，这种结构通过驱动电机带动滚轴转动也能使卷帘平铺到框架结构上方或者全部卷设到滚轴上而完全脱离框架结构即实现卷链的伸缩动作，能实现上述动作的还可以是气缸或油缸带动卷帘伸缩，这类结构都是本领域技术人员根据本实用新型能够联想到的。