[实用新型]带视觉功能及在线校准功能的高速高精度喷胶机

权利要求书

1.带视觉功能及在线校准功能的高速高精度喷胶机，其特征在于它是由控制按钮(1)、液晶显示器(2)、CCD视觉定位及测量系统(3)、压电式喷阀(4)、流水线(5)、显示器固定架(6)、机体(7)、工装托架(8)、三轴运动系统(9)、测高传感器(10)、报警灯(11)、悬挂支架(12)、键盘托(13)、工控机箱(14)和精密称重天平(15)组成；机体(7)的上部前侧设置有控制按钮(1)，且其中部固定连接有显示器固定架(6)，显示器固定架(6)上设置有键盘托(13)，键盘托(13)上设有小键盘和鼠标，小键盘和鼠标分别用数据线与工控机连接，工控机置于工控机箱(14)内；液晶显示器(2)固定连接在显示器固定架(6)上，液晶显示器(2)通过数据线与工控机箱(14)内的工控机相连接，工控机箱(14)固定在机体(7)的最下端；工控机箱(14)的上端面固定连接有工装托架(8)，工装托架(8)通过电源线及数据线与伺服电机连接，CCD视觉定位及测量系统(3)与压电式喷阀(4)连接且固定于工装托架(8)上；流水线(5)固定连接在机体(7)的两侧面；三轴运动系统(9)固定于工装托架(8)的上方；测高传感器(10)固定连接在机体(7)上，并处于三轴运动系统(9)的右侧及工装托架(8)的上方；精密称重天平(15)固定在机体(7)上，且处于三轴运动系统(9)的下方外侧，精密称重天平(15)的主体于工控机箱(14)内；报警灯(11)固定连接在机体(7)的顶部；悬挂支架(12)固定连接在工装托架(8)的上方。

2.根据权利要求1所述的带视觉功能及在线校准功能的高速高精度喷胶机，其特征在于所述CCD视觉定位及测量系统(3)的识别精度为0.1毫米以上的细微元器件和电路。

3.根据权利要求1所述的带视觉功能及在线校准功能的高速高 精度喷胶机，其特征在于所述压电式喷阀(4)的喷射速度为每秒150次的定量喷胶，每滴喷射液体最小的微量为2纳升。