[实用新型]一种可靠的转台操控装置有效
申请号: | 201020674110.3 | 申请日: | 2010-12-22 |
公开(公告)号: | CN201903772U | 公开(公告)日: | 2011-07-20 |
发明(设计)人: | 王淑一;张锐 | 申请(专利权)人: | 河南中光学集团有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人: | 庄振乾 |
地址: | 473003 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可靠 转台 操控 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于视频监控类产品技术领域,具体涉及一种可靠的转台操控装置。
背景技术
在视频监控类产品中,转台的操控十分重要,其转动的范围及转动的精度决定着视频监控的范围、精度及稳定性,影响视频监控效果。现有的转台转动控制电路复杂以致成本较高,或者控制电路过于简单,以致对转台的控制精度较低。
实用新型内容
为解决现有技术存在的上述缺陷,本实用新型的目的在于提供一种控制精度高,成本低廉,实现整个系统操作简单,稳定、可靠的转台操控装置。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案:该转台操控装置,具有单片机控制板,其特征在于:所述单片机控制板的I/O端口连接操控键盘,单片机控制板的模拟端口连接感应型操纵杆,单片机控制板的RS232串口输出连接转台。
所述感应型操纵杆输出的模拟信号经A/D转换器转换为数字信号,经算法处理单元处理,输出控制信号,控制信号控制转台电路。
采用上述技术方案的有益效果:该转台操控装置由单片机操作控制,具体为:扫描获取操控键盘信息,有键按下后单片机立即通过串行口输出控制信号去控制转台上的相应装置(白光镜头或红外镜头);采集感应型操纵杆的模拟信号,先进行A/D转换,再对数字数据进行算法处理,得到一组准确的数据,比 较新数据与老数据,有变化即通过串行口输出控制转台转动方向及转动速度。算法处理的目的是将感应型操纵杆输出的杂乱干扰等不确定信号过滤掉,形成与手动操作成线形的数据,本控制装置对转台的控制稳定可靠,控制精度较高,而且单片机程序可根据需求进行更新,满足更新换代的需求。采用单片机控制,通过算法处理,可达到既实现一定的控制精度又实现成本低廉,实现整个系统操作简单,稳定、可靠。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的原理框图。
图2为操纵杆信号处理框图。
图3为算法处理示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示的转台操控装置,具有单片机控制板5,所述单片机控制板5的I/O端口4连接操控键盘3,单片机控制板5的模拟端口2连接感应型操纵杆1,单片机控制板5的RS232串口输出连接转台6。所述感应型操纵杆输出的模拟信号7经A/D转换器8转换为数字信号,经算法处理单元9处理,输出控制信号,控制信号控制转台电路。
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