[实用新型]小型拟人机器人头部装置

权利要求书

1. 一种小型拟人机器人头部装置，其特征在于，包括一个基座，所述基座通过第三舵机与底盘连接，所述基座通过第二关节连接支架，所述支架通过第一关节连接平台，所述平台上安装有监控设备，所述第一关节内设有第一舵机，所述第二关节内设有第二舵机，所述基座内还设有控制器，所述控制器连接所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机和所述监控设备。

2.根据权利要求1所述的小型拟人机器人头部装置，其特征在于，所述控制器连接有串口扩展芯片，所述串口扩展芯片连接GSM模块。

3.根据权利要求1或2所述的小型机器人头部装置，其特征在于，所述控制器连接有声光报警模块。

4.根据权利要求1所述的小型拟人机器人头部装置，其特征在于，所述监控设备为摄像头、热释传感器中的一种或两种的组合。

5.根据权利要求1或2所述的小型机器人头部装置，其特征在于，所述控制器的主控芯片为AT89S52。

6.根据权利要求2所述的小型拟人机器人头部装置，其特征在于，所述串口扩展芯片为GM8125。