[实用新型]一种搬运系统

权利要求书

1.一种搬运系统，包括卡匣、堆垛机，其特征在于，所述搬运系统还包括：

位置探测装置，探测所述卡匣放置后的实际位置，并将探测得到的所述卡匣的实际位置信息发送给控制装置；

控制装置，接收所述位置探测装置发送的所述卡匣的实际位置信息，并根据该实际位置信息调整所述堆垛机针对所述卡匣的搬运角度。

2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述位置探测装置包括：微电机、摆杆和探测部；其中，所述摆杆的一端与所述微电机的转动轴连接，另一端与所述探测部连接。

3.根据权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，所述位置探测装置的探测部包括：探测所述卡匣横向实际位置的横向探测单元和探测所述卡匣纵向位置的纵向探测单元。

4.根据权利要求3所述的搬运系统，其特征在于，所述横向探测单元包括第一横向探测器和第二横向探测器，所述第一横向探测器和第二横向探测器之间间隔固定距离，所述第一横向探测器和第二横向探测器的连线与所述卡匣处于标准放置位置时的横边垂直。

5.根据权利要求3所述的搬运系统，其特征在于，所述纵向探测单元包括第一纵向探测器和第二纵向探测器，所述第一纵向探测器和第二纵向探测器之间间隔固定距离，所述第一纵向探测器和第二纵向探测器的连线与所述卡匣处于标准放置位置时的纵边垂直。

6.根据权利要求1-5任一所述的搬运系统，其特征在于，所述位置探测装置的探测计算原点位于所述卡匣标准放置位置的中心。

7.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述控制装置包括：

与所述控制装置电性连接的报警器，若所述控制装置接收到的所述卡匣的实际位置信息超过预设范围，则所述报警器报警。