[实用新型]一种全自动供料热冲设备

说明书

技术领域

本发明涉及听诊器扁头热冲生产领域，尤其是一种全自动供料热冲设备。 

背景技术

目前扁头热冲的生产完全由人工在高温环境中手工操作，而且一台冲床需2人同时配合操作。生产效率低，工作强度大，工作环境差，而且对操作人员的人身安全有一定的威胁。扁头的原料是30mm直径，8mm厚的铜块，每次人手将铜块放置在冲模上的位置保证不了一致性，从而致使扁头的质量参差不齐。本发明将排料、供料、送料、取料、放料实现全自动精确控制，可以大大提高生产效率和成品质量。 

发明内容

本发明的目的是改进听诊器扁头热冲工艺，采用自动化的传输带送料、振筒自动排料、高频加热器对铜块瞬间加热、双机械手轮流取料放料、机械手自动卸料、自动喷洒脱模剂的方式完成一个工作周期，整台设备大量采用伺服控制原理进行控制，大大提高了机器的智能化程度。 

为了克服人工操作冲床工作效率、成品质量和工艺落后的问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动供料热冲设备，其特征在于：包括机架、振动盘、高频加热器、伺服传动系统、机械手、智能控制平台和喷油系统，所述机械手是双机械手，所述振动盘与所述高频加热器相连，所述高频加热器与所述双机械手相配合工作。原料通过振动盘自动排料、高频加热器对铜块瞬间加热、双机械手轮流取料放料、机械手自动卸料、自动喷洒脱模剂的方式完成一个工作周期。所述的机架包括机架一和机架二，机架一用于支撑高频加热器，机架二用于支撑振动盘。所述的高频加热器由控制柜、散热油箱和铜管感应导轨组成。所述的振动盘通过一斜导轨将铜块引入铜管感应导轨入口。入口处装有推料气缸，将铜块一个一个推入铜管感应导轨内进行加热。所述的铜管感应导轨通过螺栓与散热油箱紧固，并搁置在机架二上。被加热通红的铜块从铜块感应导轨出口处被推出，机械手爪抓取铜块旋转至冲模下放料并缩回，冲模下压。所述的机械手臂两端分别装有一个机械手爪。所述的机械手爪末端执行手爪通过一楔形块驱动，楔形块与钢丝绳紧固，通过气缸来回拉钢丝绳来驱动楔形块前后运动，从而让执行手爪实现一张一合的动作。所述的机械手爪通过高温气缸来驱动其前后伸缩运动。所述高温气缸能耐400摄氏度以上高温。机械手臂和伺服传动系统通过螺钉实现紧固连接，伺服电机可带动机械手臂顺时针和逆时针旋转。所述的伺服传动系统由伺服电机、减速机和联轴器组成。所述的伺服传动系统通过一支撑板和垫块固定在冲床上。冲好的扁头被机械手爪从模具中推出，喷油系统对上模和下模喷洒脱模剂，有利于下一个扁头的脱模。所述的喷油系统通过一真空发生器和油壶组成，并固定于冲床上。 

本发明的有益效果主要表现在：提高生产效率和减轻工人劳动强度，同时能改善加工成品的质量。 

附图说明

图1是本发明实施例的全自动供料热冲设备的主视图。 

图2是本发明实施例的机械手爪的主视图。 

图3是本发明实施例的机械臂传动系统图。 

图4是本发明实施例的机械手臂的工作位置图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。 

如图1所示，一种全自动供料热冲设备，包括机架1、振动盘6、高频加热器、伺服传动系统13、智能控制平台3、喷油系统11、机械手臂24和机械手爪9，所述的高频加热器由控制柜4、散热油箱7和铜管感应导轨8组成，所述的伺服传动系统13由伺服电机30、减速机29和联轴器28组成。本实施例工作共分六个步骤，流程如下： 

  

杂乱无章的铜块被振动盘6排列整齐从斜导轨5上滑到铜管感应导轨8入口处，由推料气缸2将其推入铜管感应导轨8内。气缸推料频率可调，范围在15-30个/min，铜管感应导轨600mm长，当导轨装满时，里面可以放20个铜块。通过调节高频加热器的电流，40-80s内铜块就可以从常温加热到800℃左右，速度快，耗能少。本实施例采用旋转双机械手方式对铜块进行取料与放料， 两机械手9安装在两头的线性导轨25上，通过高温气缸23（可达450-600℃）驱动机械手的伸缩，利用钢丝绳22驱动机械手的松紧；两机械手固定在机械手臂24上，机械手臂与联轴器紧固联接，联轴器是通过伺服电机带行星减速机驱动的，该结构控制精度高，调节方便。

如图2所示，本实施例手爪结构示意图，钢丝绳22往后拉楔形块，弹簧18使手爪17张开，当钢丝绳放松时，弹簧20推着楔形块往前，使手爪17闭合，推料块15固定在手爪前端。