[实用新型]柱式四轮定位仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆检测技术领域，特别涉及一种柱式四轮定位仪。

背景技术

国内汽车保修设备行业近几年的发展非常迅速，逐步形成了一些行业领军企业。一些有识之士将企业和行业的发展眼光投向了国外市场，通过代理商或自建代表处的方式开发海外业务，这一趋势符合中国目前在世界经济格局中的地位，是未来汽保设备行业快速发展的主要增长方式。随着中国汽车市场如火如荼的发展，中国汽车售后服务市场的前景也备受瞩目。其中汽车维修保养市场更是最大的受益者。而由于家庭购车比例越来越高，以及车主对汽车保养意识越来越强，国内汽车检测、保养设备的需求也越来越大。

但目前汽保设备的技术国内还远远落后于国际竞争对手，而且主要是模仿国外技术，作为汽保设备的主要产品之一柱式四轮定位仪，市场需求量大，产品技术难度高，附加值大。随着国家对交通安全的日益重视和管理规范，柱式四轮定位仪设备的市场需求将在国家政策的引导下迅速膨胀。

目前市场上常见的柱式四轮定位仪的检测方式主要有：激光、PSD、CCD及3D。其特点分别如下：

一、激光：

激光是一种新型光源，它是作为测量系统的光源应用于柱式四轮定位仪，由于激光都是以垂直的直线输出的，因此决定了激光产品束度的测量范围较窄，无补偿且需人工计算推力线，其测量精度低，检测速度慢。因光点与刻度的关系，存在人为误差，而且激光很容易受外界干扰，因此用激光做光源应用于柱式四轮定位仪并不理想。

众所周知，激光对人眼视力有一定伤害，所以UL、CE等安全认证很难通过，欧美日本早已淘汰，只是在中国和部分东南亚国家还局部存在。

二、PSD：

PSD又称光电位置传感器。我们知道，几乎所有的外国四轮定位都不使用，只有韩国的机器在大量使用，它的工作原理是：当PSD的受光面某一位置存在光照的情况下，其输出电流会有相应变化，从而可以得到光照位置，它是一种模拟(DC/AC转换，会有数据丢失)器件。虽然通过使用一些特殊的技术可以在一定程度上避免这些问题，但从原理上限制它只能测量单一光点却是改变不了的。PSD只能使用在工业环境里，就是说PSD的温度漂移严重并且受环境光线的影响。温度变化可以使其输出的零位变化几十毫伏，光线的影响使系统取值不稳定，这两项叠加在一起，便使PSD失去了测量精度和设备稳定性，这点是PSD的杀手(测不准，重复性差)。

三、CCD：

CCD是一种半导体数字元器件(又称光电藕合器件)，它分为线阵CCD和面阵CCD两种。它是20世纪70年代初发展起来的新型半导体集成光电器件，它是在一块硅面上集成了数千个各自独立的光敏元，当光照射到光敏面上时，受光光敏元将聚集光电子，通过移位的方式，将光量输出，产生光位置和光强的信息，因此CCD具有测量精度高(0.05度以内)、无温度系数、使用寿命长等特点。

使用CCD有良好的环境适应能力。其他所有的技术都有各种各样的使用上的限制，比如不能在光线复杂的地方使用、不能有强电磁场、温度不能有太大的变化等等，而这些都是普通的修车车间的典型环境。那些不能开门，不能开窗，早晨凉快测量的数据和中午天热测量就不同，不能有大的电机在附近的要求，对于四轮定位来说，实在是有点过分。因此欧美国家生产的柱式四轮定位仪均采用CCD技术，如战车、百事霸、战神等，这也足以说明CCD产品的优势。

四、3D：

3D测量方式是采用图像识别技术，用CCD数码相机采集装在车轮反光板上的图像信息，以测量出车轮的相对精度，人工推动车轮前后移动，由CCD摄像头采集信息，求出其坐标和角度。这是一种相当先进的测量方式，目前欧美常用。但他对举升机和转角盘等有严格的机械精度要求，目前国内举升机和转角盘无法与之匹配，影响检测效果，况且标定方式繁琐，价格昂贵，检测速度不快，售后维修较慢，并非国内主流。

有鉴于此，本领域技术人员针对上述问题，提供了一种柱式四轮定位仪。

实用新型内容

本实用新型提供了一种柱式四轮定位仪，克服了现有技术的困难，采用全数字CCD图像技术，高精度红外发射，使采集的图像精度更高，抗干扰能力更强，且节约空间，用途广泛。

本实用新型采用如下技术方案：