[实用新型]智能电缆隧道巡检机器人无效
| 申请号： | 201020678572.2 | 申请日： | 2010-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN202103362U | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 薛军;王长虎;魏遐;孟疆戈;王朝乐 | 申请（专利权）人： | 河南省电力公司洛阳供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;H02P7/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 郑州中民专利代理有限公司 41110 | 代理人： | 郭中民 |
| 地址： | 471000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 电缆 隧道 巡检 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.智能电缆隧道巡检机器人，包括电机，其特征是：电机通过四个IO与核心板I/O口连接，其中IN1和IN2组合控制电机A，IN3和IN4组合控制电机B，在实际操作过程中，我们将IN1和IN3直接与地相连，IN2和IN4与核心版对应的内置的TIMER0和TIMER1的PWM输出脚TOUT0和TOUT1直接相连，用PWM输出直接驱动直流电机。
2.根据权利要求1所述的智能电缆隧道巡检机器人，其特征是：所述电机驱动采用L298N直流电机驱动芯片，内有双重H桥集成功放电路驱动电路，两个通道向各自的电机提供1A的驱动电流。
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