[实用新型]表面贴装晶片自动上片装置

权利要求书

1.一种表面贴装晶片自动上片装置，其特征是包括送料装置、搬运装置和放料装置，所述送料装置包括加料器和圆盘料台，分别由第一步进电机和伺服电机的轴驱动；所述搬运装置，设有一个轴为中空的旋转电机，旋转电机轴的一端接吸头，另一端接负压发生器；旋转电机的机体一侧通过连接装置固定在可水平方向运动的高精度丝杠的横轴上，机体另一侧通过偏心轮固定在第二步进电机的转轴上，由旋转电机轴的吸放晶片及机体被驱动实现机械手吸片、搬运、放片的一系列动作；所述放料装置，包括载盘、载盘运动装置、提篮式收料盒和水平移动的高精度丝杠；载盘运动装置设有连接框，安装在可水平移动的高精度丝杠上，载盘运动装置上部设有与放置载盘并与载盘外形相匹配的定位槽，载盘运动装置内部设有一平台；平台一侧接长条形托板，平台下部固定在汽缸上，平台通过四脚接伸缩导柱；提篮式收料盒放置在可上下垂直移动的高精度丝杠3的运动轴上，盒内可叠合堆放6-8只或空或满的载盘；另设有图像识别装置和控制器，图像识别装置信号连接控制器，控制器输出端连接旋转电机、第一和第二步进电机、伺服电机和各高精度丝杠的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的表面贴装晶片自动上片装置，其特征是图像识别装置有二套，一套位于圆盘料台上方，另一套位于送料装置和放料装置中间。