[实用新型]用于制药机械中的输瓶机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及制药机械领域，具体涉及一种用于制药机械中的输瓶机构。

背景技术

当前，制药机械领域中，输瓶机构得到了普遍地运用。现有的输瓶机构一般使用传送网带进行输瓶，即瓶体由前一工位交接进入传送网带上后，依靠瓶体底部与传送网带之间的摩擦力带动输瓶。然而，上述输瓶方式仅应用于底部平整、瓶身规则的瓶体，若瓶身不规则或瓶口尺寸大于瓶身尺寸，那么在进瓶过程中瓶体容易倾倒，输送稳定性差、适用性弱。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、稳定性好、适用性强的用于制药机械中的输瓶机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于制药机械中的输瓶机构，包括传送组件和用于夹持瓶体的多个夹瓶机械手，所述多个夹瓶机械手均装设于传送组件上。

作为本实用新型的进一步改进：

所述传送组件包括主动链轮、从动链轮和绕设于所述主动链轮和从动链轮上的链条，所述夹瓶机械手固设于所述链条上，所述多个夹瓶机械手均匀间隔布置，且均固设于所述链条上。

所述夹瓶机械手包括主动夹臂、从动夹臂和抵推组件，所述主动夹臂上设有通过摆动控制所述主动夹臂与从动夹臂张合的摆臂，所述抵推组件与摆臂相连。

所述主动夹臂与从动夹臂之间设有复位弹簧。

所述抵推组件包括驱动缸和推杆，所述推杆连接于驱动缸的输出端，所述推杆与所述多个夹瓶机械手的摆臂相抵。

所述输瓶机构的机架上设有限制链条晃动的定位组件。

还包括固定于机架上且从所述链条的内外两侧夹紧定位所述链条的定位组件。

所述定位组件包括连接板、分设于所述链条两侧的导向件和限位件，所述导向件和限位件均固设于输瓶机构的机架上，所述导向件上形成有导向槽，所述连接板一端与所述链条的销轴相连，另一端装设有轴承，所述轴承设于所述导向槽中，所述限位件与链条相抵。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型用于制药机械中的输瓶机构，结构简单紧凑、成本低廉，通过设于传送组件上的夹瓶机械手将瓶体夹起进行输送，可避免瓶体之间在输送时的干扰，对瓶体形状的要求也不高，所以输瓶稳定性好、适用性强。

（2）、本实用新型用于制药机械中的输瓶机构，通驱动缸驱动摆臂实现主动夹臂与从动夹臂的张合，结构简单、制作方便，可降低加工难度和节省加工时间；再者，在驱动缸的输出端设置推杆，通过驱动缸驱动推杆抵推多个夹瓶机械手的摆臂，可同时实现多个夹瓶机械手同时张开以与前一工位实现交接瓶，交接瓶效率高。

（3）、本实用新型用于制药机械中的输瓶机构，通过设置定位组件从链条的两侧对其限位，减小链条晃动，可保证设于链条上的机械手位置稳定、运动平稳， 以利于保证交接瓶的准确度。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型去除限位件后的的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中的夹瓶机械手的结构示意图。

图例说明

1、传送组件；11、主动链轮；12、从动链轮；13、链条；131、销轴；2、夹瓶机械手；21、主动夹臂；22、从动夹臂；23、摆臂；24、复位弹簧；3、抵推组件；31、驱动缸；32、推杆；4、定位组件；41、导向件；411、导向槽；42、限位件；43、连接板；5、轴承。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型用于制药机械中的输瓶机构，包括传送组件1和用于夹持瓶体的多个夹瓶机械手2，这些夹瓶机械手2均装设于传送组件1上，传送组件1可带动夹瓶机械手2沿输瓶方向运动。本实用新型结构简单紧凑、成本低廉，通过设于传送组件1上的夹瓶机械手2将瓶体夹起进行输送，可避免瓶体之间在输送时的干扰，对瓶体形状的要求也不高，输瓶稳定性好、适用性强。