[实用新型]行星减速机均载机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速机均载机构。

背景技术

行星减速机均载机构有多种型式，并各有特点。常见的均载机构有：基本构件浮动均载机构、弹性件均载机构、行星轮自动调位均载机构、杠杆联动均载机构等。它们所起的作用主要有以下几点：1.传动装置结构尽可能空间固定；2.所受离心力小；3.摩擦损失小；4.均载构件受力大、变形小等。然而，传统的均载机构对行星减速机的空间依赖性强，对于空间尺寸小、传递载荷大、制造精度高的行星减速机，这些机构或多或少的存在不可忽视的某些缺陷。同时，在设计行星传动时，现代的设计也要求不宜随意增加均载环节，以免结构复杂化和出现不合理现象。

发明内容

本实用新型要解决传统的均载机构对行星减速机的空间依赖性强的问题， 提供了一种适用于空间尺寸小、传递载荷大的行星减速机的行星减速机均载机构。

本实用新型的技术方案：

行星减速机均载机构，包括行星架、太阳轮，所述行星架内安装有行星轮，所述行星轮分别与太阳轮、内齿圈啮合，其特征在于：所述内齿圈是固定安装在减速机上，所述太阳轮和行星架径向浮动设置，所述行星轮与行星轮轴之间安装有圆柱滚针，所述圆柱滚针内充满润滑油，所述润滑油在所述行星轮与行星轮轴之间形成油膜。

进一步，所述行星轮的齿槽间设有出油孔。

本实用新型的技术构思，行星轮与行星轮轴间采用圆柱滚针支承，在三者空间内注入润滑油，润滑油充满后形成厚油膜。工作时，借助油膜的弹性，使各行星轮均载。同时，在行星轮的齿槽间加工出油孔，润滑油挤压过程中，通过油孔可调节润滑油贮存空间的容量，保证润滑油进出该空间；行星减速机内齿圈与两端法兰盘通过螺栓（销）连接构成减速机的机体，太阳轮与行星架没有固定的径向支承，仅通过行星轮与内齿圈齿面联接。显然，该均载机构由于太阳轮和行星架的径向浮动，当受力不均匀或偏载或安装偏心时，可以径向游动，从而使各行星轮均匀分担载荷。

本实用新型的有益效果：可以均衡行星减速机的负载，提高齿轮的承载能力，具有一定的缓冲和减振性能；适用于对于空间尺寸小、传递载荷大的行星减速机；且结构简单，制造方便，易于安装和检测。

附图说明

图1是本实用新型的安装实例图。

图2是本实用新型部分零件剖视图。

图3是本实用新型行星轮处剖视图。

具体实施方式

参照图1-3，行星减速机均载机构，包括行星架5、太阳轮4，所述行星架5内安装有行星轮1，所述行星轮1分别与太阳轮4、内齿圈6啮合，所述内齿圈6是固定安装在减速机7上，所述太阳轮4和行星架5径向浮动设置，所述行星轮1与行星轮轴2之间安装有圆柱滚针3，所述圆柱滚针3内充满润滑油，所述润滑油在所述行星轮与1行星轮轴2之间形成油膜。

所述行星轮1的齿槽间设有出油孔。

本实用新型的技术构思，行星轮1与行星轮轴2间采用圆柱滚针3支承，在三者空间内注入润滑油，润滑油充满后形成厚油膜。工作时，借助油膜的弹性，使各行星轮1均载。同时，在行星轮1的齿槽间加工出油孔，润滑油挤压过程中，通过油孔可调节润滑油贮存空间的容量，保证润滑油进出该空间；行星减速机内齿圈6与两端法兰盘通过螺栓（销）连接构成减速机7的机体，太阳轮4与行星架5没有固定的径向支承，仅通过行星轮1与内齿圈6齿面联接。显然，该均载机构由于太阳轮4和行星架5的径向浮动，当受力不均匀或偏载或安装偏心时，可以径向游动，从而使各行星轮1均匀分担载荷。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。