[实用新型]搬运装置以及货物储存和运输系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种搬运装置以及货物储存和运输系统。

背景技术

随着科技的不断发展，越来越多的设备使用液晶显示器，而液晶玻璃基板是液晶显示器的一个重要组成部分。在液晶玻璃基板的生产制造过程中，是将多枚基板储存在一个保管箱内，以箱为单位进行搬运或存放。液晶玻璃基板对环境的清洁度要求很高，所以要把装有液晶玻璃基板的保管箱存放在自动化洁净仓库中。

随着液晶技术的发展，液晶玻璃基板的面积越来越大，厚度越来越薄，因此对保管箱搬运的稳定性也有了更高的要求。空中搬运系统可节省地面空间，运输稳定性好，定位精度高，因此在自动化生产线的运用越来越广泛。以下仅以出库为例，介绍现有的自动化洁净仓库和空中搬运系统之间的搬运装置实现保管箱出库与入库的过程：

如图1所示，自动化洁净仓库的堆垛机1将保管箱放在搬运工作站1(P1)的装载位S1上，其中P1与滑动输送器相连，然后S1上的保管箱随P1在轨道上滑动到旋转搬送机2一侧，此时系统以P1为出站位置在空中搬运系统上预约命令，待空中搬运车3到达后，通过通信协议进行交互通讯，旋转搬送机2利用机械手臂从S1上取下保管箱，然后旋转至机械手臂朝向空中搬运车3的方向，再利用机械手臂将保管箱放到空中搬运车3上，空中搬运车3经空中搬运系统的轨道5将货物运走。

以上所述仅为出库过程，在入库过程中还需要另一个搬运工作站2(P2)，搬运工作站P2也配备有一个旋转搬送机。

本发明人在实现本实用新型的过程中发现，现有技术至少存在以下问题：现有技术的搬运装置需要两个旋转搬送机才能完成货物的搬出与搬入，导致成本过高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种搬运装置以及包括该搬运装置的货物储存和运输系统，能利用一个旋转搬送机完成货物的搬出与搬入，降低成本。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

该搬运装置包括一个旋转搬送机，和至少两个搬运工作站，每个搬运工作站都与旋转搬送机相邻。

本实用新型中，用一个搬运工作站P1放置于与旋转搬送机相邻的一边，旋转搬送机从P1上取下货物，再经旋转，将货物送到外部，完成搬出过程；用另一个搬运工作站P2放置于与旋转搬送机相邻的另一边，完成搬出之后，旋转搬送机从外部拿起货物，再经旋转，将货物放到P2上，完成搬入过程。本实用新型提供的搬运装置能利用一个旋转搬送机完成货物的搬出与搬入，降低了成本。

本实用新型的实施例还提供了一种包括该搬运装置的货物储存和运输系统，该货物储存和运输系统还包括仓库，该仓库设置有本实用新型提供的搬运装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的货物储存和运输系统只需要一个旋转搬送机，就能使搬运装置完成货物的出库与入库，节约了成本，故而解决了现有的搬运装置需要两个旋转搬送机才能完成货物的出库与入库，成本过高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的搬运装置在仓库中的示意图；

图2为本实用新型的实施例1所提供的搬运装置的一种实施方式的示意图；

图3为本实用新型的实施例1所提供的双位搬运工作站中的可旋转输送器的示意图；

图4为本实用新型的实施例2所提供的搬运装置的一种实施方式的示意图；

图5为本实用新型的实施例3所提供的搬运装置的一种实施方式的示意图；

图6为本实用新型的实施例所提供的货物储存和运输系统的一种实施方式的示意图；

图7为本实用新型的实施例所提供的货物储存和运输系统出库请求的程序框图；

图8为本实用新型的实施例所提供的货物储存和运输系统入库请求的程序框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种搬运装置，包括一个旋转搬送机，和至少两个搬运工作站，每个搬运工作站都与旋转搬送机相邻。