[实用新型]一种自动码垛装置的水平行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及坯块的自动堆垛装置，具体地说一种自动码垛装置的水平行走机构。

背景技术

通过压砖机压制成型的坯块或挤出砖机挤出的泥条经切坯机切成块，成排的坯块被夹砖器或切坯台运送到皮带传送机构上，皮带传动带动砖坯向前移动，这样，复数排的坯块按照一定的间距排列在皮带传送机构上，复数排的坯块通过码垛机构的机械手，将坯块按照一定的间距，且相邻两层砖坯要进行90°交叉码放在窑车上，以保证码出的砖垛整齐，上下砖坯搭接牢靠，在后续的干燥和焙烧工序中，不容易垮塌。

目前国内使用的码垛装置中，水平行走机构是水平行走轮结构，水平行走到窑车位和皮带传送机构位时定位不准确，相邻两层砖码放错位，造成砖垛码放质量不高，砖坯易受到破坏。目前使用的码垛装置机械结构复杂，故障率高，自动化程度低，工作效率低，不能满足生产的大批量砖坯进行及时码垛的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种行走平稳、定位准确的自动码垛装置的水平行走机构。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动码垛装置的水平行走机构，包括设置在立柱上的横梁，在横梁上设有行走架，行走架与设置在横梁的直线导轨上的滑块固定连接，在横梁的两端分别设有主动带轮和被动带轮，与主动带轮和被动带轮相啮合的齿形带的两端分别与行走架的两端连接。

所述的横梁，在其两端各设有一个缓冲感应器和一个停位感应器。

所述的行走架上还设有一个导向轮。

本实用新型的有益效果是：结构简单、故障率低，由齿形带拉动行走架在直线导轨上水平滑动，保证了行走架平稳运动，通过先减速再停止的控制方式保证行走架在窑车位置和皮带机位置定位准确且停止运动时无冲击，从而保证码出的砖垛整齐，上下砖坯搭接牢靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记：1、立柱，2、横梁，3、行走架，4、直线导轨，5、滑块，6、主动带轮，7、被动带轮，8、齿形带，9、导向轮，10、缓冲感应器，11、停位感应器。

具体实施方式

如图所示，一种自动码垛装置的水平行走机构，包括设置在立柱1上的横梁2。在横梁2上设有行走架3，行走架3与设置在横梁2的直线导轨4上的滑块5固定连接，行走架3通过滑块5沿直线导轨4滑动。在横梁2的两端分别设有主动带轮6和被动带轮7，与主动带轮6和被动带轮7相啮合的齿形带8的两端分别与行走架3的两端连接。在行走架3上还设有一个导向轮9，用于支撑齿形带8，防止齿形带8中段的悬垂部分与行走架3碰撞。主动带轮6与电机减速机相连，电机减速机的运行由PLC控制模块控制。由主动带轮6旋转带动齿形带8，齿形带8拉动行走架3沿直线导轨4水平滑动，保证行走架3平稳运动。

在横梁2的两端各设有一个缓冲感应器10和一个停位感应器11，横梁2一端的缓冲感应器10和停位感应器11固定安装在窑车的位置，即码放砖坯的位置；另一端的缓冲感应器10和停位感应器11固定安装在输送砖坯的皮带机的位置。缓冲感应器10和停位感应器11之间有一定距离，缓冲感应器10和停位感应器11可以采用接触开关或电磁传感器，当行走架3在齿形带8的带动下走到缓冲感应器10的位置时，缓冲感应器10向PLC控制模块发送信号，信号经PLC控制模块处理后发送控制信号控制行走架3减速。减速后的行走架3走到停位感应器11的位置时，停位感应器11同样向PLC控制模块发送信号，由PLC控制模块控制行走架3停止运动。通过先减速再停止的控制方式保证行走架3在窑车位置和皮带机位置定位准确且停止运动时无冲击。