[实用新型]一种自动码垛装置的皮带输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及坯块的自动堆垛装置，具体地说一种自动码垛装置的皮带输送机构。

背景技术

通过挤出砖机挤出的泥条经切坯机切成块，成排的坯块切坯台运送到皮带传送机构上，皮带传动带动砖坯向前移动，这样，复数排的坯块按照一定的间距排列在皮带传送机构上，复数排的坯块通过码垛机构的机械手，将坯块按照一定的间距，且相邻两层砖坯要进行90°交叉码放在窑车上，以保证码出的砖垛整齐，上下砖坯搭接牢靠，在后续的干燥和焙烧工序中，不容易垮塌。

目前国内使用的码垛装置中，切坯台每切一次砖坯，皮带传送机构运动一次，把每次送来的砖坯往前运送一段距离，当切坯台出现故障时，如切坯台空切一次，皮带传送机构仍然动作一次，这样砖坯之间的间距与机械抓手的间距不一致，在后续的码垛中无法码垛，或切坯台的切坯钢丝断掉后，砖坯没有切开时，此时需要人工清理此排砖坯，劳动强度大，自动化程度低，工作效率低，不能满足生产的大批量砖坯进行及时码垛的需要。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术中自动化程度低、劳动强度大，提供一种自动化高，降低劳动强度的一种自动码垛装置的皮带输送机构。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动码垛装置的皮带输送机构，包括支架、支架两端的皮带驱动装置和设置在皮带驱动装置上的皮带，支架上部切坯台侧设有入砖感应器，在支架的下端部还设有滚轮和水平驱动机构，水平驱动机构一端与机架铰接，另一端与固定基础连接。

所述的水平驱动机构为液压缸，液压缸的一端通过铰支座与固定基础连接，另一端与机架铰接。

所述的入砖感应器为一种光电传感器。

这样，当切坯台空运行一次时，入砖感应器没有感应到砖坯，自动码垛装置的皮带输送机构不动作，当入砖感应器感应到砖坯时，自动码垛装置的皮带输送机构动作，把砖坯输送到下一位置，从而避免了切坯台空运行，造成砖坯在皮带输送机构上空出而无法码垛的情况。

当切坯台钢丝断时，整条泥坯无法切割成砖坯，同时整条泥坯输送到皮带输送机构上，这时，液压缸动作，把皮带输送机构与切坯台拉开一定的距离，同时皮带驱动装置驱动皮带反转，把没有切开的泥坯送落入切坯台下的余料回收皮带，避免了人工清理泥坯，泥坯自动回收后，液压缸动作，皮带输送机构与切坯台靠近，继续进行砖坯的正常生产。

本实用新型的有益效果是：结构简单、故障率低，自动化程度高，自动把没有切开的泥坯送落入切坯台下的余料回收皮带，避免了人工清理泥坯，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记：1、支架，2、皮带驱动装置，3、皮带，4、入砖感应器，5、滚轮，6、水平驱动机构，7、固定基础，8、铰支座。

具体实施方式

如图所示，一种自动码垛装置的皮带输送机构，包括支架1、支架1两端的皮带驱动装置2和设置在皮带驱动装置2上的皮带3，支架1的下端部设有滚轮5，支架1上部切坯台侧设有入砖感应器4，入砖感应器4是一种光电传感器，皮带输送机构还包括水平驱动机构6，水平驱动机构6一端与机架1铰接，另一端与固定基础7连接， 水平驱动机构6是一种液压缸，液压缸的一端设有铰支座8，液压缸的一端与机架1铰接，另一端通过铰支座8与设置在地面上的固定基础7连接。

这样，切坯台正常切坯送入到皮带输送机构上时，入砖感应器4感应到砖坯后，皮带驱动装置2动作驱动皮带3前进，从而带动砖坯向前运动，当切坯台空运行一次时，入砖感应器4没有感应到砖坯时，皮带驱动装置2不动作，当入砖感应器4感应到砖坯时，皮带驱动装置2动作，把砖坯输送到下一位置，保证了砖坯之间的间距正确，便于码垛机械手正常码垛。

当切坯台钢丝断时，整条泥坯无法切割成砖坯，同时整条泥坯输送到皮带输送机构的皮带3上，这时，水平驱动机构6动作，驱动支架1的滚轮5 滚动，使支架1与切坯台拉开一定的距离，接着皮带驱动装置2驱动皮带3反转，把没有切开的泥坯送落入切坯台下的余料回收皮带，避免了人工清理泥坯，泥坯自动回收后，水平驱动机构6动作，皮带输送机构与切坯台靠近，继续进行砖坯的正常生产。