[实用新型]一种牵引式单轨道果园运输机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械中运输机技术领域，更具体涉及一种卷扬机牵引的单轨道运输机，重点是解决无运输道路、地形较复杂的山地果园中果实、肥料、农药等的运输问题。

背景技术

中国是柑橘的重要原产地之一，年产量仅次于巴西、美国，占世界第三位。但中国柑橘主要分布在北纬16°～37°之间，海拔最高达2600m(四川巴塘)，南起海南省的三亚市，北至陕、甘、豫，东起台湾省，西到西藏的雅鲁藏布江河谷。因而，柑橘主要种植在岗地和山坡上，在这些起伏不平，有的甚至呈陡坡梯田状的山地上，不可能形成较完善的交通运输网络，因而，果实运输非常困难。在当前农村劳动力向外转移的情况下，果实、肥料和农药的上山或下山成为柑桔生产的重大难题。因此，研究开发山地果园运输机械非常迫切和必要。

国外果园运输技术的开发起步较早，其中日本在这方面处于领先地位。日本果园运输机的种类繁多，用于坡地果园的有单轨搬运机、架空索道、动力三轮车等。我国在这方面起步较晚。目前，我国研制的自走式山地单轨道果园运输机，利用链轮链条原理行驶，由柴油机提供动力，操作者需坐在车上驾驶，上坡坡载重量500kg，爬坡角度高达40°，其轨道由上下两根方钢构成。此外，我国研制的自走式山地双轨道果园运输机，利用钢丝绳卷扬原理行驶，由柴油机提供动力，操作者需坐在车上行驶，上坡载重量500kg，爬坡角度高达45°，其轨道由两根镀锌钢管组成。二者均为载重量不大，控制复杂，成本较高的山地果园运输机。因此，一种成本较低，控制简单，载重量大能适应山地走势的运输机显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的是在于克服上述技术的缺陷的基础上，提出一种结构简单，使用方便，可在一定程度上满足无运输道路的山地果园中果实、肥料和农药的运输需要的一种牵引式单轨道果园运输机的原理性技术方案。     本实用新型是这样实现的，机构中包括卷扬机、导轨、拖车、连接各拖车的两端带万向节的连接轴，其特征在于：导轨的横截面为矩形，在导轨的上平面和下平面上，分别卡装有中部制有两端内径大于中间内径的阶梯通孔的且外圆部分成中部直径小于两端部直径的阶梯圆柱形的行走轮和夹紧轮，行走轮和夹紧轮的小外圆部分分别靠在导轨的上、下平面上，二者其两端大外圆部分的内侧面分别卡装在导轨的两个侧面上，在导轨的右侧，通过一端固定在导轨右侧，另一端固定在下端固定在地面上的导轨立柱的上端的悬臂梁机构上，行走轮和夹紧轮中的所述阶梯通孔的两端大孔中分别装有其内孔装有阶梯圆柱形行走轮轴和阶梯圆柱形夹紧轮轴的行走轮轴承和夹紧轮轴承，在行走轮轴和夹紧轮轴安装的同时，分别装在沿导轨长度方向按给定距离分布的多个中空的开口部位相对的U字形的行走轮架和夹紧轮架两侧面制有的通孔中，再并分别固定在行走轮架和夹紧轮架上，且行走轮架和夹紧轮架通过可拆卸的连接方式固定连接在一起，行走轮架与拖车底部连接，夹紧轮架和固定在高地位置处的卷扬机配带的钢丝绳的端部连接。

所述的每节拖车的前后端各安装一个行走轮架，拖车与位于其后端的行走轮架之间采用固定连接，与位于其前端行走轮架与导向销轴连接。

所述的导轨立柱左侧对应与钢丝绳在长度方向的位置上，装有中部制有两端内径大于中间内径的阶梯通孔的且外圆部分成中部直径小于两端部直径的阶梯圆柱型的其轴向沿水平方向的水平限位轮，在水平限位轮中的所述阶梯通孔的两端大孔中分别装有其内孔装有阶梯圆柱形水平限位轮心轴的行水平轮轴承，水平限位轮心轴的一端固定在下端固定在地面上或导轨立柱上的压轮立柱上，钢丝绳靠在水平限位轮表面的小外圆上。

所述的导轨立柱左侧对应与钢丝绳在长度方向的位置上，装有中部制有两端内径大于中间内径的阶梯通孔的圆柱型的其轴向沿与地面垂直方向的竖直限位轮，在竖直限位轮中的所述阶梯通孔的两端大孔中分别装有其内孔装有阶梯圆柱形竖直限位轮心轴的竖直轮轴承，竖直限位轮心轴的一端固定在下端固定在地面上或导轨立柱上的压轮立柱上，钢丝绳靠在竖直限位轮表面的外圆上。

工作时，卷扬机由遥控器或手动按钮控制。可以通过遥控器或手动按钮来控制，两种控制方式互不影响。例如：当采用手动控制时，当运输机处于停止状态时，由于卷扬机处于较高的位置处，所以这时卷扬机带有的制动系统通过钢丝绳将拖车固定在一定的位置上，若按“上行”手动按钮则拖车在卷扬机动力的驱动下上行，若按“下行”手动按钮则拖车在重力作用下开始下行，这时适当的控制卷扬机的制动系统，则可有效的控制拖车的速度。

由于本实用新型结构简单，使用方便，可在一定程度上满足无运输道路的山地果园中果实、肥料和农药的运输需要，所以实施后会产生比较积极的效果。