[实用新型]全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车轮的检测设备，特别是一种全自动车轮动平衡及跳动一体的在线检测系统。

背景技术

目前，车轮检测动平衡机，是采用手动动平衡机。手动平衡机一般用于实验室抽检，或者用于汽车维修店等场合。其主要原因是检测效率低，劳动强度大，检测重复精度低，另外，检测精度易受人为因素影响，检测精度高的大约在5g.cm以上，而且，手动动平衡机普遍使用寿命短，通常，在轮毂厂使用最广泛的是德国霍夫曼的卧式手动动平衡机，其寿命通常为12至15个月不等。 另外，手动动平衡机没有不平衡点的自动寻找功能 ；每次在检测完毕后，还需要人工去寻找不平衡点位，非常不方便，并且寻位定位精度非常低。

对车轮跳动检测跳动的有手动跳动和半自动跳动检测试验机。手动跳动机只能满足车轮制造厂商对车轮的抽检需要，而无法满足其生产线上的在线检测需要；而半自动跳动检测仪，虽然可以满足在线检测需要，但却因为其无轮型识别系统以及大变径的膨胀夹具，所以无法实现多品种的混线检测。

发明内容

为克服现有技术存在的问题，本实用新型提供一种能够实现轮毂的全自动跳动与动平衡一体化的，既工件放置到上料辊道后，能实现车轮自动上料、对车轮进行自动轮型识别，根据所识别的轮型自动调出产品所对应的检测程序及检测参数，然后自动对该车轮进行跳动检测、谐波检测、动平衡检测以及静平衡检测的在线检测系统。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：全自动车轮动平衡、跳动一体在线检测系统，包括：轮毂入口装置、轮型识别装置、跳动检测装置、跳动标记装置、动平衡检测装置、动平衡标识装置、分拣装置、物料传送装置、电控装置，其特征在于：轮毂入口装置、轮型识别装置、跳动检测装、跳动标记装置、动平衡检测装置、动平衡标识装置、分拣装置均通过物料传送装置而连接成一个有机整体，并在一台工业控制电脑的控制下协调动作以完成整个跳动和动平衡的在线检测及标记任务。

所述的轮型识别装置是由暗箱、荧光灯、CCD摄像机、图像处理器、监视器、计算机、定位机械手、电控装置构成，CCD摄像机安装在暗箱顶部的支架上，暗箱顶部同时安装一个荧光灯，暗箱的底部安装有定位机械手；CCD摄像机连接图像处理器，图像处理器再与计算机连接，计算机一端连接电控装置，另一端连接监视器；

所述的跳动检测装置是由膨胀夹具、跳动主轴、跳动伺服电机、位移传感器、测头定位机构构成，膨胀夹具安装在跳动主轴上端；跳动伺服电机通过皮带驱动跳动主轴旋转；四个位移传感器安装在测头定位机构的直线滑块上；测头定位机构带动两个测头靠近并接触到已装夹固定在跳动膨胀夹具上的轮毂的内外轮缘上，两测头把两轮缘的轴向及径向跳动的变化量传送到四个位移传感器中，四个位移传感器分别把接收到的位移变化量转换为电信号并送入电脑处理器中。

所述的动平衡检测装置是由膨胀卡具、应变传感器、动平衡主轴、平衡伺服电机构成，膨胀卡具安装在动平衡主轴上端，动平衡主轴侧边固定两个应变传感器，平衡伺服电机通过皮带驱动动平衡主轴旋转，在主轴带动夹紧在膨胀夹具上的轮毂旋转时，两个应变传感器便把主轴的震动量转化为电讯号并传送到电脑处理器中。

本实用新型的有益效果是：效率高，全自动动平衡机配备自动上下料装置和自动夹紧装置，整个上下料和夹紧工件的时间不超过5秒/件；高精度，本自动平衡机采用软支撑结构，平衡速度高，检测精度高；在批量检测的环境下，对检测工件的质量一致性有很好的保证，采取自动装夹工件的方法，每次装夹的力度完全一致，不会受人为因素影响，这保证了产品质量标准的一致性；与半自动相比，全自动机具有产品自动识别系统，可以自动识别出不同的产品并根据不同的产品自动调出相应的检测程序，从而可以实现多品种混线检测的功能。

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型系统的结构示意图；

图2是本实用新型系统中的识别装置结构示意图；

图3是本实用新型系统中的跳动装置结构示意图；

图4是本实用新型系统中的平衡装置结构示意图。

图1中所示：轮毂入口装置1、轮型识别装置2、跳动检测装置3、跳动标记装置4、动平衡检测装置5、动平衡标识装置6、物料传送装置7、分拣装置8、电控装置9。

图2中所示：暗箱10、荧光灯11、CCD摄像机12、图像处理器13、监视器14、计算机15、定位机械手16、电控装置17。

图3中所示：膨胀夹具18、跳动主轴19、跳动伺服电机20、位移传感器21、测头定位机构22。