[实用新型]适合于套楦的鞋面腰部打粗作业机器

权利要求书

1.适合于套楦的鞋面腰部打粗作业机器，其特征在于：它具有一基座，基座内设有大底放置平台、三轴驱动调节机构、夹爪机构、翻转机构、加压机构、以及鞋面打粗机构，其中，所述的三轴驱动调节机构位于大底放置平台一侧，与翻转机构相连的夹爪机构位于大底放置平台上方，加压机构及鞋面打粗机构位于夹爪机构侧面。

2.根据权利要求1所述的适合于套楦的鞋面腰部打粗作业机器，其特征在于：所述的三轴驱动调节机构由三个马达驱动相应的丝杆进行传动。

3.根据权利要求2所述的适合于套楦的鞋面腰部打粗作业机器，其特征在于：所述的翻转机构具有一轴承座及驱动气缸，其中，轴承座前端与夹爪机构相连，后端与三轴驱动调节机构中的上下运动部分铰接在一起。

4.根据权利要求3所述的适合于套楦的鞋面腰部打粗作业机器，其特征在于：所述的夹爪机构通过联轴器和皮带与驱动马达相连，它包括有联接件、两个油压传动球、压缩弹簧、压盘、以及带膨胀头的插头，其中，两个油压传动球设置于联接件的上下两端、压缩弹簧与带膨胀头的插头相连，压盘设置于夹爪机构底部。

5.根据权利要求4所述的套楦的鞋面腰部打粗作业机器，其特征在于：所述的鞋面打粗机构包括有打粗头、摆动轴、以及驱动马达，打粗头位于由驱动马达带动的摆动轴上端。