[实用新型]一种掘进机及其悬臂工作机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿山机械技术领域，尤其涉及一种用于掘进机的悬臂工作机构。本实用新型还涉及一种包括上述悬臂工作机构的掘进机。

背景技术

矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械，主要包括矿井采掘机械、矿井提升运输设备以及矿山立体机械等。

掘进机是矿山机械中最重要的一种，主要用于矿山及地下工程中的巷道掘进。目前，国内外研制和生产的掘进机，按工作结构的工作方式不同可分为：循环作业式部分断面掘进机和连续作业式全断面掘进机两大类。

掘进机的工作方式灵活，适应性好，外形尺寸和重量小，便于维修和支护，可同时实现破碎煤岩、装载运输、调动行走、喷雾灭尘等功能。掘进机主要由悬臂工作机构、悬臂支撑机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统以及除尘系统组成。悬臂工作机构是部分断面掘进机的主要工作机构，由截割头、截割减速器、电动机和伸缩部组成。

请参考图1，图1为现有技术中掘进机的悬臂工作机构的结构示意图，下面简要介绍这种悬臂工作机构在工作过程中存在的缺陷。

现有技术中，如图1所示，该悬臂工作机构包括截割头1′和伸缩部2′，截割头1′进行旋转运动破碎煤岩，伸缩部2′与截割头1′相联，但不随截割头1′转动，所以截割头1′与伸缩部2′之间存在一定的缝隙3′。在掘进机截割过程中，矿屑等异物常常通过截割头1′与伸缩部2′之间的缝隙3′进入到伸缩部2′的内部，造成伸缩部2′内部零件损坏。

针对上述问题，目前，常用的方法是在截割头1′与伸缩部2′之间填充毛毡、盘根等密封物质来实现密封。然而，在使用一段时间后，毛毡和盘根等填充物常常因为磨损等原因而失效，并且由于毛毡和盘根等填充物的失效不易被发现，在井下更换毛毡和盘根等填充物也十分不便，经常造成矿屑等异物进入伸缩部2′内部，造成轴承等零件损坏。

因此，如何在现有技术的基础上，改进悬臂工作机构的结构，使其具有较强的排屑功能和较好的密封性，防止矿屑等异物进入伸缩部，是本领域技术人员应当解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种悬臂工作机构，该悬臂工作机构具有较强的排屑功能和较好的密封性。本实用新型的另一目的旨在提供一种包括上述悬臂工作机构的掘进机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种悬臂工作机构，包括截割头和伸缩部，所述截割头包覆于所述伸缩部的前端部；所述截割头和所述伸缩部之间设有螺旋排屑部；所述螺旋排屑部连接于所述截割头，并与所述伸缩部之间有缝隙；所述螺旋排屑部呈筒状，其内壁面设有旋入方向与所述截割头的旋转方向一致的螺旋槽。

优选地，所述螺旋槽包括第一螺旋槽和第二螺旋槽，且所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽相间分布。

优选地，所述螺旋槽的每相邻两个牙型的径向深度不同，且所述螺旋槽的所述牙型的径向深度由缝隙内部向缝隙外部逐渐增大。

优选地，所述螺旋排屑部的外壁面与所述截割头可拆卸连接。

优选地，所述螺旋排屑部的外壁面设有凸起环，所述凸起环上均匀设置的多个水平方向的通孔，所述螺旋排屑部在所述通孔处通过螺钉与所述截割头连接。

本实用新型还提供一种掘进机，包括悬臂支撑机构；所述掘进机还包括上述的悬臂工作机构，所述悬臂工作机构支撑于所述悬臂支撑机构。

本实用新型提供的悬臂工作机构，包括位于截割头和伸缩部之间的螺旋排屑部；螺旋排屑部连接于截割头，并与伸缩部之间有缝隙；螺旋排屑部呈筒状，其内壁面设有旋入方向与截割头的旋转方向一致的螺旋槽。

在工作过程中，当截割头向前旋转运动破碎煤岩时，由于螺旋排屑部与截割头连接，并与伸缩部之间有缝隙，螺旋排屑部随截割头一起旋转运动，即与伸缩部之间相对旋转，由于螺旋槽的旋入方向与截割头的旋转方向一致，螺旋排屑部能够在缝隙处产生向后的轴向力。该轴向力即是矿屑所受的沿轴向的摩擦力，该摩擦力大于矿屑本身的重力，能够阻止缝隙边缘的矿屑向前进入缝隙，起到很好的密封作用；并且能够将已经进入缝隙内的矿屑沿螺旋排屑部内侧的螺旋槽向后排出，实现较强的排屑功能。

由此可见，采用上述结构的悬臂工作机构，具有较强的排屑功能和较好的密封性，从而避免了矿屑进入伸缩部内损坏轴承等其他零部件的现象。

本实用新型还提供一种掘进机，包括悬臂支撑结构；所述掘进机还包括如上所述的悬臂工作机构，所述悬臂工作机构支撑于所述悬臂支撑机构。

由于上述悬臂工作机构具有上述的技术效果，因此，包括该悬臂工作机构的掘进机也应当包括相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明