[实用新型]一种具有自动跟踪功能的飞焦级激光微能量计

权利要求书

1.一种具有自动跟踪功能的飞焦级激光微能量计，其特征在于：包括第一凸透镜(1)、第二凸透镜(2)、凹透镜(3)、分束镜(4)、CCD摄像机(5)、探测器(6)、信号处理及显示系统、图像自动跟踪系统和电控转台系统；

第一凸透镜(1)、第二凸透镜(2)和凹透镜(3)组成光学系统，三块透镜共轴；三块透镜与分束镜(4)的排列顺序为第一凸透镜(1)、第二凸透镜(2)、凹透镜(3)和分束镜(4)；分束镜(4)的中心在并排的三块透镜的光轴上；

第一凸透镜(1)、第二凸透镜(2)、凹透镜(3)、分束镜(4)和探测器(6)组成探测系统；

第一凸透镜(1)、第二凸透镜(2)、凹透镜(3)、分束镜(4)和CCD摄像机(5)组成观察瞄准系统；

探测器(6)与三块透镜和分束镜(4)共轴，并可相对移动，探测器(6)的光敏面中心位于三块透镜的聚焦点上；

CCD摄像机(5)的光敏面到分束镜(4)中心的距离与探测器(6)的光敏面到分束镜(4)中心的距离相等；CCD摄像机(5)、分束镜(4)和探测器(6)为一个整体，可以相对于三块透镜整体移动；

激光能量照射到目标之后，反射的能量通过光学系统后经过分束镜(4)反射到探测器(6)的光敏面上，探测器(6)把光信号转换为电信号，然后进入信号处理及显示系统；

可见光照射到目标之后反射的可见光通过光学系统后透过分束镜(4)聚焦到CCD摄像机(5)的光敏面上，CCD摄像机(5)输出目标图像后进入图像自动跟踪系统，图像自动跟踪系统根据事先锁定的目标，自动判断目标偏离视场中心的方位和角度，控制电控转台系统中的电控转台运动；电控转台由伺服电机带动，根据图像自动跟踪系统输出的误差信号进行方位和俯仰的自动调整；

分束镜(4)采用真空镀膜工艺。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动跟踪功能的飞焦级激光微能量计，其特征在于：分束镜(4)用对可见光具有高反射性能，对激光具有高透射性能的分束镜代替，且透过率与反射率均达95％以上；激光能量照射到目标之后，反射的能量通过光学系统后透过分束镜(4)到探测器(6)的光敏面上，探测器(6)把光信号转换为电信号，然后进入信号处理及显示系统进行处理和显示； 

可见光照射到目标之后反射的可见光通过光学系统后经过分束镜(4)反射后聚焦到CCD摄像机(5)的光敏面上，CCD摄像机(5)输出目标图像后进入图像自动跟踪系统，图像自动跟踪系统根据事先锁定的目标，自动判断目标偏离视场中心的方位和角度，控制电控转台系统中的电控转台运动；电控转台由伺服电机带动，可根据图像自动跟踪系统输出的误差信号进行方位和俯仰的自动调整。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动跟踪功能的飞焦级激光微能量计，其特征在于：第一凸透镜(1)的直径为252mm及以上。