[实用新型]钢筋桁架自动生产线的夹紧步进装置

权利要求书

1.钢筋桁架自动生产线的夹紧步进装置，其特征在于：其包括设有直线导轨（11）的机架（1），所述直线导轨（11）上设置有活动夹紧装置（2），所述机架（1）上设有由电机驱动的曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的输出端与活动夹紧装置（2）联接并驱动其沿直线导轨（11）往复运动。

2.根据权利要求1所述的钢筋桁架自动生产线的夹紧步进装置，其特征在于：所述活动夹紧装置（2）包括位于上方的上弦筋夹紧单元（21）与位于下方的下弦筋夹紧单元（22），所述上弦筋夹紧单元（21）与下弦筋夹紧单元（22）同步在直线导轨（11）上移动。

3.根据权利要求1或2所述的钢筋桁架自动生产线的夹紧步进装置，其特征在于：所述下弦筋夹紧单元（22）包括置于所述直线导轨（11）上的、中间设有定夹头（12）的安装平台（23），所述安装平台（23）的两侧对称安装有活塞杆输出端铰接有转臂（25）的下弦筋夹紧汽缸（24），所述转臂（25）的中部位置通过支撑转轴（26）与安装平台（23）铰接固定，指向安装平台（23）的一端联接有动夹头（29）。

4.根据权利要求3所述的钢筋桁架自动生产线的夹紧步进装置，其特征在于：所述上弦筋夹紧单元（21）包括与所述安装平台（23）相垂直的、固定联接的立板（27），所述立板（27）上设置有用于将外设的上弦筋夹紧的、高度可调的气爪（28）。

5.根据权利要求1所述的钢筋桁架自动生产线的夹紧步进装置，其特征在于：所述机架（1）上还设置有固定夹紧装置（3）。

6.根据权利要求5所述的钢筋桁架自动生产线的夹紧步进装置，其特征在于：以所要加工的钢筋桁架的送给方向为前方，所述固定夹紧装置（3）固定安装在活动夹紧装置（2）的正前方。