[实用新型]一种自锁机构

说明书

技术领域

本发明涉及起重设备或动力传动设备中，具体地说是一种可双向运动的逆向力自锁机构。

背景技术

各种起重设备在起吊起重物后，必须设置断电制动器，才能保证由于断电等原因引起主动端力矩消失后，重物不在重力的作用下下滑。而在动力传动设备中，有时也同样需要一种机构，力矩可以从主动端传递到被动端，而被动端力矩不能逆向传递到主动端，通常的解决方法是设置制动器。传统的制动器存在加工精度要求高，控制复杂，随设备磨损需经常维护等问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，故本实用新型提供了一种可双向运动的逆向力自锁机构，可以解决起重设备在吊起重物后，在主动端动力消失情况下，重物由于自重原因自动下滑的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型包括传动箱体、输入轴和输出轴，所述的输入轴、传动箱体和输出轴三者同轴心。

所述输入轴和输出轴在传动箱体内端面中空，并在端面上开有均匀分布的V型槽。

输入轴和输出轴中间有一个两端面均开有同样数量V型槽的摩擦盘，摩擦盘分别与输入轴和输出轴相对，相对的V型槽内各放有一个滚珠。

输入轴和输出轴、摩擦盘轴心处有一套轴作径向限位。

摩擦盘在输入轴一端留有与传动箱体发生摩擦的摩擦面。

摩擦盘在输出轴一端通过轴承或轴套连接一压板，压板相对于传动箱体做径向运动，并带有复位弹簧。

采用上述技术方案的本实用新型，在无电气设备控制下能实现主动端正、反向力矩传递正常，被动端正、反向力矩传递均自锁止动。本发明以全机械结构实现，机构简单、小巧，性能可靠，适用于各种需要可双向运动的逆向力自锁机构的场合。

附图说明

图1是本实用新型总体结构示意图。

图2是本实用新型钢珠在套筒及套轴位置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括传动箱体1、输入轴10和输出轴4，其中，传动箱体1为固定物体，且输入轴10、传动箱体1和输出轴4三者同轴心。

上述输入轴10和输出轴4在传动箱体1内端面中空，并在端面上开有均匀分布的V型槽。输入轴10和输出轴4中间有一个两端面均开有同样数量V型槽的摩擦盘7，摩擦盘7分别与输入轴10和输出轴4相对，这样，输入轴10和摩擦盘7之间的V型槽设置滚珠12，摩擦盘7和输出轴4间的V型槽内各有一个滚珠5，且在输入轴10和输出轴4、摩擦盘7轴心处有一套筒6、13作径向限位，限制了滚珠5，12只能在槽内运动。

而且，摩擦盘7在输入轴一端留有与传动箱体1发生摩擦的摩擦面；摩擦盘7在输出轴一端通过轴承或轴套连接一压板2，压板2相对于传动箱体1做径向运动，并带有复位弹簧3，且压板2与套筒6间以轴承联接。

另外，输入轴10、摩擦盘7、输出轴4通过套轴11组合在一起，输入轴10和端盖9、输出轴4和传动箱体1之间均通过轴承相连接。

当输入轴10通过输入力矩转动时，在输入轴10和摩擦盘7间的滚珠12作用下，使摩擦盘7有与输入轴10同向转动及离开输入轴10的运动趋势，继续转动时，摩擦盘7远离输入轴10开始与输入轴10同向转动，当摩擦盘7接触输出轴4时，同样在滚珠的作用下，输出轴4开始同向转动。当输入轴10反向转动时，原理一样，输出轴4也跟着反向转动。

当输入轴10端没有负载，而输出轴4端有转动负载时，无论哪个方向，输出轴4在负载的作用下开始有转动趋势，然而在滚珠12的作用下 ，将摩擦盘7推向输入轴10，使输入轴10与摩擦盘7相接触，因为相互间有摩擦力的作用，所以不会产生相对转动，转动停止。