[实用新型]一种插芯压装机

权利要求书

1.一种插芯压装机，其特征在于：

包括转动盘、陶瓷插芯输送机构、金属零件输送装置、自动铆接压装机构、高度检测机构及控制系统、拣出机械臂；

所述转动盘边缘设有插芯尾座；所述陶瓷插芯输送机构、金属零件输送装置、自动铆接压装机构、高度检测机构沿所述转动盘转动方向依次设置于所述转动盘侧；

所述自动铆接压装机构包括压装气缸、插芯压头、压力传感器；所述压装气缸电连接至所述控制系统，接受所述控制系统发出的电信号做压装动作；所述压装气缸输出端与所述插芯压头连接，所述插芯压头上设有压力传感器，压力传感器电连接至所述控制系统，所述压力传感器将检测的陶瓷插芯应压力电信号传送至所述控制系统；

所述拣出机械臂电连接至所述控制系统，所述拣出机械臂接受所述控制系统发出的电信号做拣出动作。

2.如权利要求1所述的插芯压装机，其特征在于：

所述压装气缸输出端的输出行程下游还设有第一光纤传感器，所述第一光纤传感器电连接至所述控制系统，所述第一光纤传感器检测到插芯压头后将信号传送至所述控制系统。

3.如权利要求1所述的插芯压装机，其特征在于：

所述陶瓷插芯输送机构包括第一振动盘、导向槽、推进机构；

所述第一振动盘包括第一输送管，所述第一振动盘通过所述第一输送管与所述导向槽连接；

所述导向槽设有收纳槽，所述推进机构包括推进气缸及推进杆，所述推进机构通过推进杆与所述导向槽连接；

所述转动盘的插芯尾座位于所述推进机构的推进行程上。

4.如权利要求3所述的插芯压装机，其特征在于：

所述陶瓷插芯输送机构还包括夹持机械臂、旋转机械臂、第二光纤传感器、伺服电机；

所述夹持机械臂设在与所述推进杆平行的平移行程上，所述夹持机械臂与所述控制系统电连接，所述控制系统向所述夹持机械臂发送控制所述夹持机械臂平移的移动信号，所述夹持机械臂设有第一夹持部；

所述导向槽设有收纳槽，所述导向槽还设有对陶瓷插芯进行正反向识别的第二光纤传感器，所述第二光纤传感器与所述控制系统电连接，所述第二光纤传感器将陶瓷插芯的正反向信号发送至控制系统；

所述旋转机械臂位于所述推进杆移动行程下游，所述旋转机械臂与伺服电机呈轴连接，所述伺服电机与所述控制系统电连接，所述控制系统向所述伺服电机发送控制所述伺服电机旋转的旋转信号，所述旋转机械臂设有第二夹持部。

5.如权利要求1所述的插芯压装机，其特征在于：

所述高度检测机构包括驱动气缸、电子尺；所述电子尺包括探头，所述探头与所述驱动气缸输出端固连；所述电子尺还与所述控制系统电连接，所述电子尺将检测到的陶瓷插芯高度信号发送至控制系统。