[实用新型]一种自动开门机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种开门装置，更具体地说，涉及一种自动开门机构。

背景技术

现有技术中的门大部分是手动合页式，或者像地铁门向两边开门式。手动合页式，只适用于普通式的门；这种门常常由于门轴装不正引发门的卡滞现象，大大影响了门转动过程中的流畅性和安装的简易性。地铁门解决了门的自动式打开与关闭，但它主要适用于两边有隐藏门的空间的情况下，即门两边打开后，门隐藏在门的两边的预留空间内；这种自动门需要门的两边设有隐藏空间，对安装的条件要求较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述普通门由于门轴装不正导致门在转动过程中出现卡滞现象、自动门要求有隐藏空间从而对安装条件要求高的缺陷，提供一种自动开门机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动开门机构，包括水平隐藏设置在门框底部的用于提供动力的气缸、和用于传递动力的曲柄滑块机构；所述气缸包括缸筒、和伸缩设置在所述缸筒内的缸杆；

所述曲柄滑块机构包括被所述缸杆驱动从而进行往复运动的滑块、与所述滑块通过连杆连接的曲柄，所述曲柄将滑块的往复运动转换成自身的回转运动，所述曲柄上垂直设有用于传递动力的连接轴；

还包括用于带动门扇绕门框一侧旋转的第一铰链单元、和设置在所述门底部的第二铰链单元；每一所述铰链单元包括分别与所述门和门框固定连接的两合页片、和通过关节轴承安装在所述两合页片固定座内的门轴；

所述连接轴通过联轴器与所述第二铰链单元的门轴连接。

在本实用新型所述的自动开门机构中，所述第一铰链单元的门轴通过推力关节轴承安装在所述第一铰链单元两合页片的固定座内；

所述第二铰链单元的门轴通过向心关节轴承安装在所述第二铰链单元两合页片的固定座内。

在本实用新型所述的自动开门机构中，所述曲柄包括与所述连杆连接的连接部、和从所述连接部延伸出来的支撑部；

所述支撑部上开有键槽，所述支撑部与所述连接轴键连接。

在本实用新型所述的自动开门机构中，所述联轴器为万向节联轴器。

在本实用新型所述的自动开门机构中，所述第一铰链单元两合页片的固定座上还设有感应挡板、其中一合页片上设有用于感应所述感应挡板从而控制门扇停止转动的停止开关。

在本实用新型所述的自动开门机构中，所第一述铰链单元的其中一合页片的适当位置还设有限位块。

实施本实用新型的一种自动开门机构，具有以下有益效果：本实用新型中水平隐藏设置在门框底下的自动开门机构能够实现门的自动开合，不需要额外设置门的隐藏空间，安装方便；且两铰链单元采用的关节轴承能够自动调心，消除门在安装过程中的门轴不正问题，使门的开合更为流畅。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一种自动开门机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动开门机构优选实施例中曲柄滑块机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种自动开门机构优选实施例中第一铰链单元的剖面图；

图4是本实用新型一种自动开门机构优选实施例中第二铰链单元的剖面图；

图号说明：1是气缸，2是曲柄滑块机构，201是滑块，202是连杆，203是曲柄，3是连接轴，4是第一铰链单元，5是第二铰链单元，6是合页片，7是门轴，8是万向节联轴器，9是推力关节轴承，10是向心关节轴承，11是感应挡板，12是停止开关，13是限位块。

具体实施方式

如图1所示，同时参阅图2。在本实用新型的优选实施例中，该自动开门机构，包括隐藏水平设置在门框（图中未示出）底部的用于提供动力的气缸1、和用于传递动力的曲柄滑块机构2。气缸1又包括缸筒、和伸缩设置在缸筒内的缸杆。

曲柄滑块机构2是一种可以将滑块的往复运动转换成曲柄的回转运动的机构，它包括被所缸杆驱动从而进行往复运动的滑块201、与滑块201通过连杆202连接的曲柄203。通过曲柄203与缸杆末端连接，缸杆带动曲柄203在导轨内做往复运动，曲柄203能将滑块201的往复运动转换成自身的回转运动，从而形成门扇绕门框一侧旋转的运动基础。

为了将曲柄滑块机构2的动力转化并传递给门扇，曲柄201上还垂直设有用于传递动力的连接轴3。该连接轴3是垂直设置在曲柄203上的，因此能够将水平隐藏设置在门框底部的自动开门机构产生的动力传给与之垂直的铰链单元。