[实用新型]一种金属板材自动翻垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光拼焊领域金属板材的自动翻面机构，具体地说是一种金属板材自动翻垛机。

背景技术

目前，在激光拼焊的过程中，对板材的焊接面要求很严格，经常需要改变一些堆垛板材的方向，相当于将一垛钢板以平行于地面的直线为轴旋转180°，即底面朝上，上面变底。在实际生产过程中，这些工作都是用人工的方式来完成的，工人将一垛钢板逐张翻面，然后重新码垛。遇到尺寸大一些的板材则需两人、甚至三人，劳动强度大，效率低，给企业造成很大的压力，增加了生产成本。

实用新型内容

为了解决实际生产中人力成本高、生产效率低的问题，本实用新型的目的在于提供一种金属板材自动翻垛机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括主框架、取料机构及翻转机构，所述取料机构安装在主框架上、包括取料框架及第一真空吸盘，该取料框架位于待翻料垛的上方、具沿送料方向移动及垂直于送料方向移动的两个移动自由度，在取料框架上均布有多个第一真空吸盘；所述翻转机构安装在主框架上、位于取料机构的一侧，包括翻转架及第二真空吸盘，其中翻转架具翻转金属板材的转动自由度，在翻转架上均布有多个第二真空吸盘；所述待翻料垛通过取料框架的两个移动自由度及翻转架的转动自由度翻转。

其中：在主框架底部的两端分别安装有上料导轨及下料导轨，在上料导轨上设有可移动的上料小车，下料导轨上设有可移动的下料小车；所述待翻料垛通过上料小车送至取料框架的下方，翻转后的金属板材放置在下料小车上、形成翻转后的料垛；上料导轨与下料导轨共线，沿送料方向设置；上料小车与下料小车结构相同，均包括驱动电机、剪式举升机及用于驱动剪式举升机升降的液压缸，其中驱动电机及液压缸分别安装在剪式举升机上，在剪式举升机的底部设有在上料导轨与下料导轨上移动的滚轮。

所述取料机构还包括取料导轨、取料升降气缸、移动横梁、第一滑块及送料气缸，其中取料导轨安装在主框架的顶部，送料气缸的一端固接在主框架上，另一端为输出端、设有移动横梁，该移动横梁的两端分别通过第一滑块与取料导轨连接；所述取料升降气缸设在移动横梁上，取料框架与取料升降气缸的输出端相连；送料气缸的输出端位于移动横梁的中间，送料气缸的输出方向与送料方向相同。

所述翻转机构还包括齿轮、齿条、第二滑块、滑轨，翻转气缸及齿轮轴，其中滑轨及翻转气缸分别固定在主框架上，滑轨位于翻转气缸输出端的一侧，在翻转气缸的输出端连接有齿条，该齿条的底部设有与滑轨相连接的第二滑块；所述齿轮轴可转动地安装在主框架上，在齿轮轴上键连接有与齿条相啮合的齿轮；所述翻转架安装在齿轮轴上，通过齿轮与齿条的啮合随齿轮轴翻转；主框架上设有轴承座，齿轮轴的两端分别通过轴承可转动地安装在轴承座上。

所述主框架上设有与待翻料垛相对应的磁力分层器。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型自动化操作，完成对待翻料垛的翻面，降低了劳动强度及人力成本，提高了生产效率和生产安全性。

2.本实用新型采用上料小车和下料小车进行上料、下料，操作方便、快捷。

3.本发明结构简单。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中主框架的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图1中取料机构的结构示意图；

图6为图5的左视图；

图7为图1中翻转机构的结构示意图；

图8为图7的左视图；

图9为图1中上(下)料小车的结构示意图；

其中：1为上料导轨，2为主框架，3为待翻料垛，4为取料机构，5为上料小车，6为翻转机构，7为翻转后料垛，8为下料小车，9为下料导轨，10为磁力分层器，11为轴承座，12为取料导轨，13为取料框架，14为第一真空吸盘，15为取料升降气缸，16为移动横梁，17为第一滑块，18为送料平台，19为齿轮，20为齿条，21为第二滑块，22为滑轨，23为翻转气缸，24为第二真空吸盘，25为翻转架，26为轴承，27为齿轮轴，28为滚轮，29为剪式举升机，30为液压缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。