[实用新型]一种模拟直线往复运动的仿真机器人装置

权利要求书

1.一种模拟直线往复运动的仿真机器人装置，其特征在于，包括第一人体框架（1）、第二人体框架（2）、将所述第一人体框架（1）与所述第二人体框架（2）可转动连接的第一转动副（3），所述第一转动副（3）连接有驱动其前后运动的第一汽缸（4），所述第二人体框架（2）连接有做直线往复运动的部件，所述部件连接有驱动其做直线往复运动的第二汽缸（5）。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述第二人体框架（2）包括肩部（21）、大臂（22）、小臂（23）、手部（24）、将所述肩部（21）与所述大臂（22）可转动连接的球副（25）、将所述大臂（22）与所述小臂（23）可转动连接的第二转动副（26）、以及将所述小臂（23）与所述手部（24）可转动连接的十字节（27），所述十字节（27）通过所述手部（24）与所述部件连接。

3.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述装置还包括在所述部件与所述第二汽缸（5）之间连接的直线运动副（6）。

4.根据权利要求2所述装置，其特征在于，所述大臂（21）与所述小臂（22）的长度之和大于所述球副（25）到所述十字节（27）的直线长度。

5.根据权利要求3所述装置，其特征在于，所述部件为风箱拉手（7）。

6.根据权利要求3所述装置，其特征在于，所述部件为拉锯。

7.根据权利要求3所述装置，其特征在于，所述第一汽缸（4）的运动与所述第二汽缸（5）的运动保持同步。

8.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述装置还包括放置所述第二汽缸（5）的支架（8）。

9.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述装置还包括固定所述第一人体框架（1）的底座（9）。