[实用新型]滚轮包边夹具转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转台，尤其涉及一种滚轮包边夹具转台。

背景技术

现有汽车四门两盖采用柔性机器人滚边系统，四门两盖共有6个工件，传统的机器人滚边系统，一个机械手只能对3个工位上三个工件进行滚边工作，6个工件就需要两套机器人滚边系统，增加了设备的投入，占用了场地大，配置操作人员多。

中国专利公告号CN2550120Y，公告日2003年5月14日，公告了一种旋转台，主要是加工件随旋转台的加工平台旋转来方便进行各种连续作业加工过程中，一旦加工件第一加工位置加工完成后，即可旋转加工平台使加工件旋转到第二加工位置来方便加工，于该第一加工位置上有局部需再修整加工时，即可将加工平台再反转回去，即可对第一加工位置进行局部需再修整加工，完全不受齿动加工平台旋转的导螺杆无法再倒退逆转的限制，进而不用需将整个加工平台顺转一大圈始能将加工件重新转到第一加工位置，以进行局部修整加工的不便，使整个加工件于加工平台进行各种加工作业时，即不用再不断随加工平台朝单向旋转，相当方便，使整个生产加工上非常顺畅，使整体生产量可提高，以及节省加工时间。但该转台不能对所需滚轮包边机械起到夹具的作用，不能对所需滚轮包边机械准确定位让机械手进行滚边任务。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种对所需滚轮包边机械起到夹具的作用的滚轮包边夹具转台，解决了没有转台，传统的机器人滚边系统一个机械手只能对3个工位上三个工件进行滚边工作，工作效率低，且现有转台不能对所需滚轮包边机械起到夹具的作用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种滚轮包边夹具转台，包括转台面，电机和传动装置，所述转台面为倒V型，倒V型转台面两面与水平面夹角相等，倒V型转台面两面与水平面夹角为40度—50度。传统的机器人滚边系统一个机械手只能对3个工位上三个工件进行滚边工作，工作效率低，利用滚轮包边夹具转台转台面为倒V型，便于将两个所需滚轮包边机械分别在倒V型转台面两面上定位，这样当倒V型转台面一面上机械手包边完成后，滚轮包边夹具转台转台面自动旋转180度，这样就实现了一个机械手一个阶段可对6个工件进行滚边工作，节省了设备的投入，提高了工作效率；倒V型转台面两面与水平面夹角相等，倒V型转台面两面与水平面夹角过大，则不利于机械手进行包边操作，倒V型转台面两面与水平面夹角过小，则一边机械手在进行包边操作时，另一边给机械上下架容易出现安全问题，故倒V型转台面两面与水平面夹角为40度—50度较优。

作为优选，所述转台面上设有若干个固定工件的螺纹孔，转台面的侧面为防护栏安装面，转台面的侧面上固定有若干个防护栏安装块，每个防护栏安装块上设有若干个固定防护栏的螺纹孔。转台面上设有若干个固定工件的螺纹孔，便于所需滚轮包边机械在转台面上定位，提高定位精度，方便机械手准确操作，且转台面的侧面上固定有若干个防护栏安装块，每个防护栏安装块上设有若干个固定防护栏的螺纹孔，方便防护栏安装，提高人员安全。

作为优选，所述电机输出端连接有减速器。电机输出端连接有减速器，降低输出到转台面的转速，使转台面转动时缓慢平稳，保证转台面上所需加工工件平稳，保证工作场地安全。

作为优选，所述转台底座上设有电机转动控制器。转台底座上设有电机转动控制器，便于控制转台面转动角度。

本实用新型的有益效果是：（1）、利用转台实现1个机器手对6个工件进行滚边工作，节省了设备的投入，提高了工作效率；（2）、杜绝工人和机械手的直接接触，避免了人身伤害，提高了安全性；（3）、上下零件无需停止机器手，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种主视图；

图2是本实用新型的一种俯视图；

图中：1、底座，2、转台面，3、电机，4、减速器，5、支撑架，6、防护栏安装块，7、转轮。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：