[实用新型]具自润功能的直线运动模块

说明书

技术领域

本实用新型关于一种直线运动模块，特别关于一种具有自润功能的直线运动模块。

背景技术

直线运动模块由一线性轨道、一滑座以及多个滚珠所构成，通过滚珠在循环通道中持续滚动，带动滑座及其上机构沿线性轨道移动，使得所述机构得以执行所需作业或表现功能。在相对运动时，滚珠不论与线性轨道或与滑座的接触面上都存在有摩擦力。一如一般物理理论所熟知，摩擦力往往是消耗动能的主要因素，且在使动能转化为热能的过程中，不仅虚耗大量能量，还为设备带来过热的潜藏危险。

针对上述问题，业界已通过提出多种润滑技术试图解决，期能透过提供油料降低摩擦系数，提升直线运动模块作动时的能量利用率，使动能得以完整地用在驱动机构运作。目前已知的主要作法包括以油枪手动定时对直线运动模块补充油料，或者通过外接式管路供应。但显而易见地，前述两种方式均止于由外部进行油料供给，因而实务上常发生作业不当使得润滑油料溅洒或滴落的问题。另外，油料添加的多寡亦不易估算，导致时有供油过多造成油料外溢，或是供油不足润滑效力不彰的困扰。

虽然陆续有业者开发出挂载自润组件的直线运动模块，然而，此些自润组件一无法妥善地与整体结构整合，二均是暴露在外部环境中，因此常常因毛细作用，导致吸附大量的水气、尘埃或异物，不仅直接影响本身油料传递与再吸收的能力，更因为暴露在外，而常有油料外渗的问题，总结而言，难说是一种良好的润滑手段。

因此，如何改良并提供一种具有自润功能的直线运动模块，其通过自润组件的设置，而不需由外部供给润滑油料，即可自动实施润滑，且更能提供自润组件适当的防护，以隔绝水气、尘埃及异物，提高润滑效率及使用寿命，已成为重要课题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有自润功能的直线运动模块，其通过搭配自润组件，以满足作业时的润滑需求，降低摩擦力，提高能量的利用效率。

本实用新型的另一目的是提供一种具有自润功能的直线运动模块，其通过提供自润组件适当的防护，以隔绝水气、尘埃及异物，提高润滑效率及自润组件的使用寿命。

本实用新型的又一目的是提供一种具有自润功能的直线运动模块，其透过结构的设计，配合自润组件建立内建式的供油通道，同时担负储油槽或油箱的功能，提升整体的润滑时限。

本实用新型可采用以下技术方案来实现的。

依据本实用新型的一种具自润功能的直线运动模块包括一线性轨道、一滑座以及多个滚珠。线性轨道具有多个轨道槽。滑座滑设在线性轨道，且包括一滑座本体、一端盖、一防护组件以及一自润组件。滑座本体内侧具有对应轨道槽的多个内回流槽。内回流槽与轨道槽共同构成多个内回流通道。滑座本体的两侧对应内回流通道具有多个回流孔道。端盖设置在滑座本体的一端面。防护组件装设在端盖相对于滑座本体的一侧。自润组件容置在防护组件，且对应轨道槽具有多个突出部。突出部分别接触轨道槽。多个滚珠容置在内回流通道及回流孔道。

在本实用新型部分实施例中，防护组件对应所述轨道槽具有多个开口，且突出部穿过所述开口接触所述轨道槽。

在本实用新型部分实施例中，防护组件由一第一组件及一第二组件结合而成。

在本实用新型部分实施例中，防护组件与端盖分别具有彼此对应的螺孔，以通过螺锁相互固定。

在本实用新型部分实施例中，防护组件具有一注油孔。在本实用新型一实施例中，防护组件更具有一供油通道。供油通道连通注油孔，且对应自润组件绕设在防护组件内。其中，供油通道对应自润组件垂直及/或水平绕设在防护组件内。

在本实用新型一实施例中，突出部的截面是歌德弧形或圆弧形。

承上所述，依据本实用新型的直线运动模块，其具有能装设在端盖上的自润组件，故可以在作动过程中，直接提供线性轨道润滑油料，以降低滚珠与线性轨道及与滑座间的摩擦力，不需依赖外部输入油料，减少添加过程的不便以及估量误差所带来的影响。更重要的是，本实用新型的直线运动模块具有防护 组件，用以容置自润组件，使自润组件除例如突出部外，其余部分均封闭在防护组件内，主动隔绝环境中的水气、尘埃及异物，避免此些杂质成分干扰油料的毛细作用，妨碍润滑作业。另外，亦由于自润组件包覆在防护组件内，故油料不易外渗，而免除无谓的消耗，更使得涂布油料具有针对性。

与公知技术相较，本实用新型的直线运动模块不仅具有上述优点，其结构还适于在防护组件上设置注油孔与供油通道，更进一步赋予防护组件类似储油槽的功能，以适时地对自润组件补充油料，延长整体的润滑时限。

附图说明