[实用新型]一种风力发电机变桨距控制系统

权利要求书

1.一种风力发电机变桨距控制系统，包括三个轴柜，各轴柜分别控制一个桨叶电动机，其特征在于，三个轴柜中有两个轴柜均包括通讯单元和变桨驱动单元，有一个轴柜包括可编程控制PLC单元、通讯单元和变桨驱动单元，其中：

所述通讯单元，进行本轴柜与其他两个轴柜的通信；

所述变桨驱动单元，根据接收到的变桨操作指令以及本轴柜所控制的桨叶电动机的实际工作状态控制该桨叶电动机的工作状态以实现变桨距操作；

所述PLC单元，根据风力发电主控系统下发的变桨距控制命令向本轴柜的变桨驱动单元发起变桨操作指令，并通过本轴柜的通讯单元向其他两个轴柜的变桨驱动单元发起变桨操作指令。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述PLC单元包括：

第一处理模块，根据风力发电主控系统下发的变桨距控制命令向本轴柜的变桨驱动单元发起变桨操作指令，并通过本轴柜的通讯单元向其他两个轴柜的变桨驱动单元发起变桨操作指令；

第二处理模块，实时获取三个轴柜的工作状态，当有轴柜发生设定故障，则控制三个轴柜的变桨驱动单元发起顺桨操作指令。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述变桨驱动单元包括变桨驱动模块、变桨驱动输入模块、变桨驱动输出模块和桨叶电动机控制模块，其中：

所述变桨驱动模块，根据接收到的变桨操作指令以及本轴柜所控制的桨叶电动机的实际工作状态向所述桨叶电动机控制模块发起变桨操作指令，以及在收到所述PLC单元发起的顺桨操作时，向所述变桨驱动输出模块发送顺桨操作指令；

所述变桨驱动输入模块，将本轴柜所控制的桨叶电动机的实际工作状态发送给所述变桨驱动模块；

所述变桨驱动输出模块，将所述变桨驱动模块发起的变桨操作指令以及顺桨操作指令发送给所述桨叶电动机控制模块，以及在电网断电或所述变桨驱动模块异常时自动切断与所述桨叶电动机控制模块的连接；

所述桨叶电动机控制模块，按照收到的变桨操作指令控制本轴柜所控制的桨叶电动机进行变桨距，按照收到的顺桨操作指令控制该桨叶电动机进行顺桨。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

各轴柜还包括市电顺桨单元，在变桨驱动输出模块自动切断与所述桨叶电动机控制模块的连接时，将市电切入到所述桨叶电动机控制模块，通过工频信号和限位开关控制本轴柜所控制的桨叶电动机进行顺桨。

5.如权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，

该系统的各轴柜中还包括备用电源装置，该备用电源装置，在所述变桨驱动单元断电时进行供电。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述备用电源装置包括备用电源和备用电源充电机。

7.如权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，该系统的各轴柜中还包括柜内温度检测单元，检测本轴柜内的工作环境温度，并在工作环境温度异常时通过变桨驱动单元上报给PLC单元。

8.如权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述通讯单元包括桨叶编码器。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述桨叶编码器选用绝对位置编码器。