[实用新型]一种双自由度自动跟踪太阳能光伏发电装置

权利要求书

1.一种双自由度自动跟踪太阳能光伏发电装置，其特征在于，包括：

固定在地面的基座；

支撑系统(1)及水平驱动装置，所述支撑系统(1)与所述基座活动连接，在所述水平驱动装置的作用下，所述支撑系统(1)可相对于所述基座水平转动；

光伏电池组件承载系统(3)及俯仰驱动装置，所述光伏电池组件承载系统(3)设置在所述支撑系统(1)上并与该支撑系统(1)活动连接，在所述俯仰驱动装置的作用下，所述光伏电池组件承载系统(3)可相对于所述支撑系统(1)俯仰转动；

其中，所述光伏电池组件承载系统(3)包括井字梁框架(31)和固定在该井字梁框架(31)上的光伏电池安装架(32)，所述井字梁框架(31)与所述支撑系统(1)活动连接，并且所述井字梁框架(31)的横梁(311)与竖梁(312)可拆卸式连接。

2.如权利要求1所述的双自由度自动跟踪太阳能光伏发电装置，其特征在于，

所述井字梁框架(31)的横梁(311)与竖梁(312)通过角铁和螺栓连接。

3.如权利要求1所述的双自由度自动跟踪太阳能光伏发电装置，其特征在于，

所述支撑系统(1)包括具有回转盘轴承(111)和回转盘轴承盖(112)的回转装置(11)、斜支撑架(12)、梯形支座(13)和中间支撑杆(14)，所述水平驱动装置包括固定在所述回转盘轴承盖(112)上的减速机(22)和与该减速机(22)连接的驱动电机，其中，

所述回转盘轴承(111)的内圈与所述基座固定连接，该内圈设有齿轮，所述内圈的齿轮与所述减速机(22)的输出齿轮相啮合，所述回转盘轴承(111)的外圈与其上的所述回转盘轴承盖(112)固定；

所述斜支撑架(12)的下端和梯形支座(13)的下端固定在所述回转盘轴承盖(112)上；

所述中间支撑杆(14)与所述斜支撑架(12)的上端和梯形支座(13)的上端可拆卸式连接。

4.如权利要求3所述的双自由度自动跟踪太阳能光伏发电装置，其特征在于，

所述斜支撑架(12)包括至少四根斜支撑杆(121)和两个支撑平台，其中，所述斜支撑杆(121)的下端固定在所述回转盘轴承盖(112)上，其上端固定有连接座(122)，相邻斜支撑杆(121)上端的连接座(122)通过连接形成一个所述支撑平台；

所述中间支撑杆(14)的两端与两个所述支撑平台分别连接，其中，所述中间支撑杆(14)的两端下侧均设有连接板(141)，该连接板(141)通过螺栓与构成所述支撑平台的连接座(122)固定。

5.如权利要求4所述的双自由度自动跟踪太阳能光伏发电装置，其特征在于，

所述斜支撑架(12)的连接座(122)上的螺孔尺寸均大于所述中间支撑杆(14)的连接板(141)上对应螺孔的尺寸。

6.如权利要求4所述的双自由度自动跟踪太阳能光伏发电装置，其特征在于，

所述斜支撑杆(121)上端的连接座(122)包括横板1221和竖板1222，

其中，所述竖板1222与横板1221的边缘连接形成一体结构，相邻斜支撑杆(121)的连接座(122)的所述竖板(1222)通过螺栓相互固定，所述横板(1221)形成所述支撑平台。

7.如权利要求4所述的双自由度自动跟踪太阳能光伏发电装置，其特征在于，

所述中间支撑杆(14)两端的连接板(141)上分别设有槽板(142)，所述井字梁框架(31)的两侧竖梁(312)上分别设有耳板(313)，所述槽板(142)和耳板(313)设有相应的销轴孔，所述耳板(313)插入槽板(142)中并通过插入所述销轴孔的销轴实现转动连接。

8.如权利要求7所述的双自由度自动跟踪太阳能光伏发电装置，其特征在于，所述俯仰驱动装置包括电动推杆(42)及其驱动电机，

所述驱动电机固定在所述梯形支座(14)上并与所述电动推杆(42)保持螺旋传动连接，所述电动推杆(42)的上端与所述井字梁框架(31)的中间竖梁(312)中心处的连接点连接，所述驱动电机通过正转或反转使所述电动推杆(42)伸缩，从而带动所述井字梁框架(31)、光伏电池安装架(32)和所承载的光伏电池组件相对于所述支撑系统(1)俯仰转动。