[实用新型]一种中心定位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种中心定位机。 

背景技术

现有技术的汽车玻璃及压延玻璃钢化深加工过程中，大多数是采用机械夹紧方式强制定位，对于易碎性的玻璃品种非常不利，产品报废率高，且易污染玻璃；带输送升降机构基本采用升降导柱直接铰接在摆动转轴上，转轴圆弧摆动导致带输送机构一起弧线运动，影响定位精度，纯机械定位故障率高。 

实用新型内容

本实用新型提供一种升降运动平稳可靠、结构简单、满足生产线转角输送和中心定位输送的中心定位机。 

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案： 

一种中心定位机，其包括：主体机架14，辊道传输机构1通过安装轴承15固定在所述主体机架14上； 

带输送传输机构2通过升降导座33固定在所述主体机架14的内侧，所述升降导座33内装有四根升降导柱32，所述四根升降导柱32与带托梁支架31的四角连接固定在一起； 

升降驱动轴34通过第一轴承座37固定在主体机架14上，所述升降驱动轴34上的滚动轴承391支撑在升降导柱32正下方的调节顶杆上39，气缸36通过支架38固定在主体机架14上； 

位置检测系统4由开关支架固定在主体机架14上。 

优选地，所述辊道传输机构1包括：传输辊、第一传动轴12和齿轮组13，所述传输辊通过安装轴承15固定在所述主体机架14，所述传动轴12通过齿轮组13驱动连接所有的传输辊，其中；所述齿轮组13的主、从动轮分别安 装在传动轴12上和传输辊上。 

优选地，所述位置检测系统包括位于所述传输辊一旁的入片感应检测感应器和位于传输辊中间的中心感应检测感应器。 

优选地，所述带输送传输机构2包括：输送带21、托梁22、第二传动轴23、主动轮、从动传动张紧轮调节装置、第二轴承座和主动轮，其中：所述从动传动张紧轮调节装置25上设有两块安装板，所述两块安装板通过螺钉固定在托梁22的一端，所述托梁22的另一端固定设置有第二轴承座，第二传动轴23穿过第二轴承座，主动轮通过止动键及螺钉固定在传动轴23上，所述输送带21绕过主动轮和从动带轮、并由托梁22支撑。 

优选地，所述升降机构3包括带托梁支架31、升降导柱32、升降导座33、升降驱动轴34、联动杆35和气缸36，其中：气缸36驱动连接升降驱动轴34，升降驱动轴34上的滚动轴承支撑在升降导柱32正下方，联动杆35将两个反向摆动的升降驱动轴34铰接在一起。 

优选地，所述位置检测系统还包括：用于分别检测带输送传输机构2的升降状态的下降位感应检测感应器44和上升位感应检测感应器45，所述下降位感应检测感应器44和上升位感应检测感应器45气缸36设置在所述气缸36的上方。 

优选地，所述中心定位机还包括：安全防护机构5，所述安全防护机构5通过带输送机构2的两端主体机架14延伸部分焊接固定。 

优选地，所述安全防护机构5包括：高弹性有机材料挡块51可拆卸的固定在挡块的固定安装装置53内，所述固定安装装置53通过螺母锁紧固定在安装座52上。 

通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：本实用新型提供的中心定位机的升降运动平稳可靠；辊道及带输送结构交叉实现90度转角输送，输送结构简单，制造成本低，并能满足多种控制功能操作，可用于生产线转角输送、中心定位输送、跑偏纠正并中心定位或实现靠边输送等。 

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的中心定位机的主视图； 

图2为本实用新型实施例提供的带输送机构升降机构的结构图。 

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。 

本实用新型实施例提供一种中心定位机，其包括：主体机架14，辊道传输机构1通过安装轴承15固定在所述主体机架14上，其中：主体机架14是本机装置中所有构件的安装基础。 

带输送传输机构2通过升降导座33固定在所述主体机架14的内侧，所述升降导座33内装有四根升降导柱32，所述四根升降导柱32与带托梁支架31的四角连接固定在一起。 

升降驱动轴34通过第一轴承座37固定在主体机架14上，所述升降驱动轴34上的滚动轴承391支撑在升降导柱32正下方的调节顶杆上39，气缸36通过支架38固定在主体机架14上。 

位置检测系统由开关支架固定在主体机架14上。