[实用新型]卧式五轴加工中心机床用具有大摆角范围的高刚性摆头

权利要求书

1.卧式五轴加工中心机床用具有大摆角范围的高刚性摆头，包括摆头箱体、旋转主轴箱、电主轴及其液压、气动、冷却及润滑配置，其特征在于左箱体(2)与右箱体(1)一侧垂直相接，带侧臂的旋转主轴箱(3)通过左轴承支撑套(7)、右轴承支撑套(17)和交叉滚子轴承(8、16)安装在左箱体(2)和右箱体(1)中，并可绕其轴线在左箱体(2)和右箱体(1)中摆动，旋转主轴箱(3)内的电主轴(13)的液压、气动、冷却及润滑用油、气管路和驱动、检测用电缆线全部从电主轴(13)的后端输入，并分别从其左、右两侧与外部油或气源和电气柜连接；左箱体(2)内有伺服电机(4)，通过同步齿型带(24)与消隙的蜗轮蜗杆(11)构成旋转主轴箱(3)的传动机构，旋转主轴箱(3)两侧均采用高刚性的交叉滚子轴承(8，16)支撑；环形分配器(12)安装在左箱体(2)和旋转主轴箱(3)中，摆头右侧设置编码器安装轴(22)和角度编码器(21)；摆头的摆角范围为215°，以主轴呈水平状态为零点，向上可摆动95°，向下可摆动120°。

2.根据权利要求1所述的卧式五轴加工中心机床用具有大摆角范围的高刚性摆头，其特征在于伺服电机(4)通过带斜筋板的L型电机座(15)安装在左箱体(2)的内腔中，电机座(15)的正面与左箱体(2)内腔中的安装面相连接，伺服电机(4)的安装法兰面与电机座(15)的顶面相连接；小皮带轮(23)通过胀紧套(25)与伺服电机(4)的电机轴相连，大皮带轮(26)通过胀紧套(28)与蜗杆(11)相连，其蜗轮通过左轴承支撑套(7)与旋转主轴箱(3)相连接。

3.根据权利要求1所述的卧式五轴加工中心机床用具有大摆角范围的高刚性摆头，其特征在于环形分配器(12)通过左盖板(5)与左箱体(2)相连，其空心轴部分插入旋转主轴箱(3)的侧臂内孔中，环形分配器(12)内部设有多路通油或气孔，各孔入口均设置在其法兰盘左侧的突出部分，并分别通过各输入端外接管(34)与外部油或气源相连接，各孔出口均设置在其空心轴的外圆柱面上，沿轴向排列，并在各孔出口相应位置的圆柱面上开设环形槽；旋转主轴箱(3)内部亦开有多路通油或气孔，并与环形分配器(12)内部的各通油或气孔一一对应，各孔入口均设置在旋转主轴箱(3)侧臂内孔的孔壁上，沿轴向排列，并与环形分配器(12)各孔的出口一一对应；旋转主轴箱(3)的各孔出口均设置在其后端面上，并通过各输出端外接管(29)与电主轴(13)后端的各液压、气动、冷却及润滑接口相连接；在环形分配器(12)各路通油或气孔的出口的环形槽间均开设密封沟槽，并在各密封沟槽内设置旋转密封圈(33)。

4.根据权利要求1所述的卧式五轴加工中心机床用具有大摆角范围的高刚性摆头，其特征在于安装在摆头右侧防护罩(31)内的空心的编码器安装轴(22)，其左端与右轴承支撑套(17)相连，其右端连接环形拖链支架(14)，环形拖链支架(14)上连接可反向弯曲的RBR拖链(6)的动端，RBR拖链(6)的静端通过连接架(32)与右箱体(1)相连；编码器安装轴(22)中心孔供走线。

5.根据权利要求1所述的卧式五轴加工中心机床用具有大摆角范围的高刚性摆头，其特征在于旋转主轴箱(3)上设有一个走线孔，其入口设置在旋转主轴箱(3)的后端，其出口设置在旋转主轴箱(3)的右侧，并与右轴承支撑套(17)及编码器安装轴(22)的中心孔相通；连接电主轴(13)的各电缆线均从电主轴(13)的后端接出，并依次通过旋转主轴箱(3)的走线孔、右轴承支撑套(17)的中心孔、编码器安装轴(22)的中心孔，环形拖链支架(14)的中心孔，穿过RBR拖链(6)出来后，通过摆头右箱体(1)的走线孔从摆头后方接出，进入摆头外部的机床走线系统和电气柜。